全球第一大汽车企业丰田,找了华为来帮忙。

最近传出的华为会和日系三家中某个品牌,达成智能驾驶的合作,终于有了下文。丰田+华为+Momenta的组合,将会在丰田的纯电新车上给一套智能驾驶方案,而这个项目是给纯电车用的,也应该不仅是国内市场的车型,而后也会出海销售。这次合作的具体细节,将会在北京车展上发布。

那么结合以上信息,可以把合作的车型具体化了,北京车展上丰田会带来bZ Sport Crossover Concept和bZ FlexSpace Concept两款新的纯电车型。首先,这种合作并不意外,丰田和华为在座舱域早就有合作了,这次就算是进一步深化合作。一个题外话,奥迪Q6 e-tron的国产版本,也会找华为合作来做智能驾驶。

丰田请的两位帮手,能带来什么样的智驾能力?

Mpilot给丰田的,其实不如ADS2.0?

先从软件聊起,丰田没选华为的整包方案,让华为做感知硬件的供应商。然后,智能驾驶软件,是由Momenta提供,4年前已经有和丰田合作的关系。

简单聊一下Momenta,也有不错的技术储备,是率先推出量产L2方案的那批玩家中的一员,产品技术在多个品牌上都有落地。背后的股东,有通用、丰田、奔驰、蔚来还有上汽。智能驾驶解决方案包括Mpilot,能实现城区NOA、高速NOA。仰望、路特斯还有智己,用的智能驾驶相关方案,都是Momenta提供的。

Momenta和丰田之间的合作,会拿出一套不错的软件算法。

Mpilot Pro这套软件算法,是适用于15-35万左右新能源产品的方案,也是Momenta最新的智能驾驶产品。芯片平台是英伟达Orin系列,能提供的功能如下:

  1. ADAS、APA自动泊车辅助;
  2. HNP高速高架领航辅助、UNP城市道路领航辅助;
  3. UCP/HCP城市及高速全场景巡航辅助;
  4. LPNP记忆泊车领航辅助以及PNP泊车领航辅助等功能。

以上功能,用一颗英伟达Orin-X芯片254TOPS就能跑通,Mpilot Pro对算力上的要求并没有那么严苛;而且这套软件算法,是一个轻激光雷达重视觉感知的方案,可做纯视觉方案也可融合激光雷达。

早期应用的车型产品,5R11V的配置+单颗Orin-X芯片可以实现的效果是可以做到比较接近华为ADS2.0辅助驾驶的效果。聊聊城区NOA的表现,已经搭载这套算法的产品,在城区NOA的工况下,灵敏度和顺滑程度够,但细节上还有提升空间,不到10km的路接管了2次。

  1. 有车道线工况下,并线,后车前顶之后回退路线顺滑,且后车通过后能继续并线;
  2. 施工路口绕行,决策不够清晰,被人工接管1次;
  3. 前方车辆贴近车道线,本车无减速效果,被人工接管1次(为了避免碰撞);
  4. 无保护左转,对向有电动自行车,可以做到缓行通过;
  5. 转向时候的转角过大,转向回位又不足,偶尔会被接管。

整体来看,城区和高速两个主要的大块功能,Mpilot做的效果还不错,框架和技术都有,但算法细节的优化上,距离华为还有一定距离。体验过两者的城区NOA之后,会明白华为ADS2.0长处是细节上的调校。

丰田上车Mpilot之后,算法的调校和优化还是值得等等看的。

选126线,完全够用了?

丰田这次找了两家国内的企业来做智能驾驶层面的事,需要特别注意的是,华为只提供硬件产品,而软件层面应该不会参与。具体落到细节上,华为的智能感知硬件,上车的话大概率只能是激光雷达。

如果丰田选择Mpilot Pro的智能驾驶软件算法,那么硬件上其实对激光雷达的依赖是非常小的。因为这套算法,是重视觉感知的。其实这套算法配合的感知硬件最低的配置,是5R11V的配置,就能做到前向与车身四周的感知,实现上面提到的各种功能。

但,保守起见已经上车的Mpilot Pro都配套了激光雷达(汽车品牌自配的)。

那么,在芯片用英伟达的、智驾软件算法用Momenta的情况下,丰田找华为的意思就是提供一个靠谱稳定的激光雷达上车,也是确保这套系统能够在之后的城区、高速NOA工况下不容易出错。

126线和192线,给哪个?

理论上,华为自研的这两个激光雷达仍然是目前主流产品,前者主打性价比后者主打高端(性能当然也更好)。然后结合车型产品推测,126线激光雷达上车概率非常大,既然激光雷达上车只是为了兜底用的,那就没必要选那个最好的;而且,最远探测距离150米、120万点云/秒的性能,对一个相对来说轻激光雷达的算法策略来说这个能力是有些溢出的。

如果用126线的激光雷达,和现在已经上车Mpilot Pro车型上的激光雷达产品比较接近,但细节上有差异。例如,已上车产品的探测距离200米,点云78万/秒;而华为提供的激光雷达,探测距离150米,点云120万/秒。点

云数量的提升结合254TOPS带来的效果,是可以更快更高效的去做决策。像上面提到的转弯角度过大+回转力度不够的情况,加入点云数量更强的激光雷达过后,或许会有改善的可能,扫描的数据更全面,能提供做决策的信息就更多。

而华为目前最好的192线激光雷达,出现概率不大,从对应的产品级别、定位以及定价来说,丰田目前还没有纯电车型可以用得上。

另一种可能,芯片不用英伟达,改用华为的MDC810+昇腾AI芯片,算力400TOPS,成本比英伟达Orin-X低一半,5000元左右。而Mpilot Pro的算法是可以支持除英伟达芯片之外的产品做适配的,这不是难点。真正的难点,是华为对这块芯片的出货量,能不能满足丰田的使用需求?所以,是适配英伟达Orin-X芯片还是华为MDC810+昇腾AI芯片,还真的不能过早的给结论。

然后,至于为什么丰田不选择软硬件都用华为的,可能是丰田想采用华为参与程度相对较低的第一种模式。

最后

现在的新能源市场格局,在智能驾驶层面分为以下几个阶段。领先级别的,是可以实现城区+高速NOA的;普通级别的,是只可以实现高速NOA的;其他的是只能实现基础L2能力和连L2都不能实现的。

而丰田找华为和Momenta合作之后,产品在很快的时间内,就能达到实现城区NOA的能力,跻身到第一梯队阵列当中。我们可以总结这三者合作的原因,华为和Momenta有落地技术验证,对丰田而言意味着更快补齐短板,可以开始和国产电车较量了。

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