IT之家 3 月 14 日消息，四足机器人 ANYmal 解锁新技能--跑酷。来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日再次升级四足机器人 ANYmal，让其驾驭城市复杂环境，利用运动技巧顺利通过障碍物，并且能熟练应对建筑工地或灾区常见的复杂地形。

该团队由机械与工艺工程系的 Marco Hutter 教授领导，结合机器学习与基于模型的控制，升级算法让其可以准确识别和通过碎石堆中的缝隙 / 凹槽，从而可以灵活穿梭复杂地形。

ANYmal 可以攀爬障碍物，并执行动态动作从障碍物上跳下来。在这个过程中，ANYmal 像孩子一样通过不断尝试和犯错来学习。现在，当遇到障碍物时，ANYmal 会利用摄像头和人工神经网络来判断它所面对的是哪种障碍物。然后，它就会根据之前的训练做出可能成功的动作。

Hutter 教授表示该算法仍有很大的改进空间，包括让机器人不再局限于解决预定义的问题，而是要求它在困难的地形（碎石遍布的灾区）上进行计算通过。

IT之家附上论文参考

  • David Hoeller et al, ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots, Science Robotics (2024). DOI: 10.1126/scirobotics.adi7566


                                        
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