文/战海

虽然纳卡冲突是人类首次“无人机战争”,但将无人机的用途在战场上“发扬光大”的还是俄乌战争,由于双方对民用无人机技术的“深度拓展”,本来作为电子“大玩具”的无人机现在成了“大杀器”。俄乌战场上甚至出现了无人机和无人车对战的画面。

(俄军的轮式战斗机器人)

不过,在世界上引领科技发展的只有中国和美国。尤其是中国,作为目前世界上的民用无人机第一大国,在无人机控制领域有着无可比拟的优势。而美国则不断开发各种机器人辅助人类作战,尤其是善于做一些四足机器人,包括“大狗”、“骡子”等四足机器人。就在近日,解放军一次演练中也展示出了中国自己的四足机器人,走上了和美国不太一样的发展方向。

(出现在战场上的国产机器狗)

据央视新闻报道,陆军“远火”分队在西北戈壁操练时,侦察分队使用一款四足机器人对战场环境进行侦察巡逻,从视频中可以看出,这只机器狗可以在陌生地域侦察周边环境,确保发射阵地周边的安全。另外根据介绍,这款机器狗对周边战场环境进行巡逻后,指挥所根据目标性质确定新的火力打击计划,不排除这款机器狗还可以配合无人机,执行炮兵引导、打击效果确认等任务。这款机器狗的尺寸不大,重量只需一个单兵就能轻松拎起,这意味着这款机器狗不会安装很大的电池包,续航距离有限,主打便携性。

这类四足机器人,美国此前的研究方向是作为战场运输载具使用,和轮式或者履带式的无人车辆相比,四足机器人在一些极端路况,尤其是陡峭的山地、密林通过性更好,分配给班组时可以帮助班组携带重型装备。至于小型四足机器人,主要也是波士顿动力公司研发的一系列民用“机器狗”,虽然其行动灵活,而且配合机械臂能完成很多任务,而美军也将其作为技术积累,一直在高度关注。

(波士顿动力研究的“大狗”四足机器人)

而解放军这次展示的机器狗,尺寸比波士顿动力的机器狗更小更轻,从外形上看,机器狗本体的四条“机械腿”比较粗壮,所有的光学、红外探测设备集中在前部,中部则是机器狗的逻辑控制部分的设备,后部则是信号传输设备。为了方便携带,机器狗的背上还有一个软式提手。其前段下方还有一个激光雷达,在启动后360度高速旋转,以实时探测地形。

(从截图中可以看出机器狗的主要传感器安装在头部)

从新闻中可以看出,这个机器狗使用中移动比较稳,速度也不慢,而且其可以根据任务需求,降低身体高度,而且在奔跑中还能适应不同地形,这说明这款机器狗的算法已经比较成熟。

(从机器狗的操作界面可以看出,这款装备已经比较成熟)

目前国内有多家企业都推出了自己的机器狗概念产品,甚至“机器狗宠物”类的机器狗产品都已经在民用市场热销多年,军用机器狗和民用产品相比,对系统稳定性、自持力以及探测能力有更高的要求,而且在战场恶劣环境下,对机械结构强度的要求也比较高,能够装备部队,说明这些问题已经得到了解决。

(动图:机器狗助力远火)

而且除了这类侦察机器狗,还有部队将机器狗和机枪组合,让其具备战场打击能力,虽然目前这类机器狗系统整合力度还不够,有不少设计思路还是半成品,但未来这类机器狗“量产化”和“模块化”将是一个大趋势,通过机器狗本体配合不同的模块化配件,实现不同的功能,在这一点上,中美的研究已经领先其他国家不少。

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