央视春晚上表演扭秧歌的人形机器人，最近开始销售了。这款宇树科技研发的Unitree H1通用人形机器人在京东首发，售价65万元，预计3月4日前发货。另一款Unitree G1人形机器人同时开售。

今天，宇树科技又发布了G1人形机器人跳街舞的视频。只见它随着音乐节拍扭动胯部，做出各种动作，显得身姿灵活。网友们说，它比春晚扭秧歌跳得更好，“跳出了松弛感”。

会跳舞的机器人买回来有什么用？人形机器人离大规模商用还有多远？解放日报·上观新闻记者采访了上海交通大学机器人研究所博士生导师闫维新，他参与研发了多款人形机器人。

商用场景首选教育和交互娱乐

据了解，Unitree H1和Unitree G1人形机器人其实不是今年才发布的，宇树科技于2023年8月发布了H1，2024年5月发布了G1。H1身高1.8米，体重47公斤，是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，拥有稳定的步态和灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑。它的移动速度达到3.3米每秒，曾创下世界纪录，潜在移动性能超过5米每秒。除了扭秧歌，它还能做出空翻等高难度动作。

与高大的H1不同，G1身高仅为1.32米，小巧可爱。其全身自由度比H1更多，能够做出“鲤鱼打挺”等令人惊艳的动作。它还配备了灵巧手，可完成精准抓取等动作，使用榔头等工具。

Unitree G1人形机器人能做出“鲤鱼打挺”等动作。（来源：宇树科技）

“目前，人形机器人的应用场景主要是教育和交互娱乐。”闫维新说，在教育场景中，高校和科研机构的师生团队可开展机器人教学和科研，并通过企业开放的软件开发接口，进行增量能力开发，赋予机器人更多的本领。不少“极客”也在购买人形机器人，他们热衷进行二次开发，实现一些炫酷的技能。

在交互娱乐场景中，人形机器人除了表演跳舞，还可以扮演大堂经理、酒店服务员等角色。将它们与人工智能大模型连接，加以专业化训练后，这些“大堂经理”和“服务员”就能与顾客互动交流，为他们答疑、指路。

闫维新分析说，与工业制造、家政服务等场景相比，教育、交互娱乐场景对人形机器人执行任务能力的成熟度要求没那么高，客户有更大的宽容度，所以成为人形机器人商用的首选目标。而在工业制造场景中，企业客户会对机器人的生产节拍、可靠性、成本提出很高要求，使得人形机器人正式“入职”工厂还有一定难度。至于家政服务场景，考虑到操作精准性、安全性、成本等问题，人形机器人离商用落地的距离会更长。

三大因素加速中国具身智能发展

虽然人形机器人大规模进入工厂和家庭、具备接近人类执行任务能力的时间还不确定，但闫维新感叹：“具身智能的发展速度之快超出人们想象。”

具身智能以人形机器人为主流载体，与大模型发展密切相关，是一种基于物理实体进行感知和行动的智能系统。如今，宇树科技、智元机器人、傅利叶等多家国内机器人企业已发布人形机器人，展现出较强的运动能力和智能水平。打饭倒水、熨烫衣服、搬运重物、商品扫码……智元机器人今年初发布的百万真机数据集开源项目AgiBot World，包含80多种工作技能，展示了人形机器人的广阔应用前景。

人形机器人在学习家庭除尘技能。（来源：智元机器人）

国内具身智能为何发展迅猛，与特斯拉、Figure等美国人形机器人企业处在同一梯队？闫维新认为有三大因素：在算力上，训练、端、边侧的国产芯片研发进展很快，有望实现高性能GPU的国产替代；在算法上，DeepSeek的崛起让人们发现，通过一定技术手段可以让大模型达到很好的效果；在应用场景上，中国有得天独厚的条件，场景丰富、用户众多。

基于中国的应用场景优势，上海市与工信部合作，正在张江科学城打造国家地方共建人形机器人创新中心。这家机构有全国首个异构人形机器人训练场，引入了智元机器人、傅利叶、开普勒等近10家企业研发的人形机器人。它们形态各异、技术架构不同，在同一片场地学习各种技能，共同成长。

数据采集师在“手把手”训练人形机器人的流水线作业技能。（来源：智元机器人）

据介绍，异构人形机器人训练场包含3C电子、家政、养老、商超、配送等十几类应用场景，100多台机器人在这些场景中训练，每天产出数万条真机数据。采集到海量数据后，通过数据集开源发布，企业、高校院所的科研团队和“极客”们就能用大数据训练各种“机器人任务模型”，让人形机器人的“大脑”越来越发达。

闫维新认为，在人形机器人商用进程中，继教育、交互娱乐之后，危险环境作业是值得期待的落地场景。身处化工厂、生化实验室等危险环境，具备一定作业能力的人形机器人优势明显，有望在不久的将来将人类和危险环境隔离，为很多行业从业人员带来福祉。

（解放日报）