《曹刿论战》出自《左传·庄公十年》。讲述了曹刿在长勺之战中对齐鲁会战之后的一番评论，“一鼓作气，再而衰，三而竭”的原理击退强大的齐军的史实。而《曹刿论战》之所以很有名，关键在于这篇文章出现在初中的课本上。
实际上仔细来看，曹刿所说不足为奇，因为一场战斗的胜利不足以改变齐鲁两国本身的国力差距，进一步说，战术上的胜利完全无法弥补战略上的缺失，而鲁国作为春秋大国最后也为楚国所灭。更让人无法接受的是，《曹刿论战》起因居然是一场乱伦引发的。
鲁国是周朝近亲宗室，是春秋时期第一大国，但鲁国从来没有因为领土的广大而强盛过，而自《曹刿论战》后齐国因此而强大，鲁国却因此而衰败，“国际问题就是这么诡异”。
在春秋早期，齐鲁都是大国，而且连续几代王室都相互联姻，到了鲁桓公这一代，桓公就娶了齐襄公的妹妹文姜做王后。但让桓公做梦都想不到的是，文姜居然是一个“二手货”。这桓公并不在意，那个时代也没有这个讲究，但让桓公无法接受的是，自己王后居然是乱伦，乱伦的对象居然是自己的大舅哥齐襄公，奸情的暴露的很偶然，但也葬送了自己的性命。
公元前694年，鲁桓公和文姜夫妇应约访问齐国，期间双方签署了一系列的条约，也借此机会，兄妹两人翻云覆雨旧梦重温。得知情况鲁桓公勃然大怒，任何一个男人对绿帽子都不会无动于衷，况且他还是一个国王，于是他就要找大舅哥兼前夫哥理论一番，桓公的做法显然是错误的，这毕竟是在齐国的领土上，一旦发生不测，吃亏的只能是桓公自己。
但更让鲁桓公没有想到的是，这一幕恰恰是齐襄公让他看到的，目的就是激怒鲁桓公，然后他好杀人灭口。当鲁桓公进宫开始质问齐襄公的时候，襄公一再表示歉意，并摆酒表示歉意，借此将鲁桓公灌了一个烂醉如泥。等酒宴结束，齐襄公让卫士彭生压断鲁桓公的肋骨而亡，就这样鲁桓公不明不白第死在齐国。桓公与文姜的儿子公子同继位，也就是鲁庄公。
桓公的意外身亡必然引发齐鲁两国外交纠纷，齐襄公为了遮掩丑事暗杀彭生灭口，给了鲁国一个交代。虽然如此，文姜乱伦的事情还是传出来了，文姜也只能在齐国政治避难，在此期间还和哥哥保持着特殊关系。公元前693年，也就是鲁庄公元年，齐襄公发兵便吞并纪国，而纪国是鲁国的姻亲和附属国。齐襄公吞并纪国，显然是不把鲁国放在眼里。
面对齐国杀其国君，灭其附属国的行为，鲁国对此分成两个派系，一派是希望继续与齐国交好，放任纪国的覆灭，这一派是以公子溺为代表的亲齐势力。另一派是以鲁庄公为代表的宗亲势力，他们希望能保卫鲁国的国家利益，捍卫国家主权。
长勺之战就是在这样一个历史的背景下爆发的。
公元前686年，齐襄公遇刺身亡。齐襄公遇刺完全是咎由自取。在一年前的公元前685年，齐襄公命齐国大夫连称、管至父二人统兵戍边到葵丘驻扎，期限一年为期，结果那年约定的时间到了，齐襄公出尔反尔，让他们再驻防一年，但此举引发连称与管至父的等戍边战士的强烈不满，于是连称就开始密谋造反。
连称与齐襄公的堂哥公孙无知密谋，计划造反成功之后推公孙无知问为国君。为了使得计划成功，公孙无知又找到了齐襄公的侧妃连称的堂妹做内应。连称的堂妹很早就入宫侍奉齐襄公，但齐襄公迷恋文姜，根本不宠爱连氏，所以连妹妹对齐襄公恨之入骨。连称就让堂妹监视齐襄公的一举一动，随时向宫外传递消息，一旦造反成功，公孙无知承诺，他登基后连妹妹新君的王后。
在这年12月，齐襄公在打猎的时候，见到一只大野猪，旁边的侍从都说：“它很像彭生啊”。齐襄公以为是来索命了，在驾车逃命的时候扭伤了脚部。就当天夜晚，连称带兵和入宫诛杀齐襄公，并拥立公孙无知为齐国国君。
齐国爆发内乱，齐襄公的弟弟们纷纷逃亡，鲍叔牙和公子小白逃奔莒国，管仲、召忽和公子纠逃奔鲁国，但意外再次发生，公孙无知做了不到三个月的国君，便被曾经的仇人袭击身亡了。齐国君位空缺，各国势力立即行动起来，准备拥立自己人当齐国国君。
此时的鲁庄公已经22岁，对齐国的变故，鲁庄公态度很明确，就是将在鲁国避难的公子纠推上王位。原因在于公子纠纷的母亲是鲁国人。如此一来，鲁国有有一个最强大的盟友，鲁庄公是这么想的，拥立小白一系莒国也是这么想的，现在就看谁能够提前赶回临淄，就是那就话：“先到咸阳沃日皇上，后到咸阳扶报在朝纲”，不幸的是，公子小白提前到达临淄登基，这就是赫赫有名的齐桓公。
鲁庄公棋差一招满盘皆输，齐桓公怨恨鲁庄公拥立公子纠，齐鲁新仇旧恨一起算，战争就此爆发，在这场战争中，亲自在前线指挥的鲁庄公，差点做了齐国俘虏，最后好不容易才逃回鲁国。在此情况下，齐桓公要求鲁庄公诛杀公子纠，并把管仲和召忽送回齐国。形势比人强 面对鲁庄公无奈，下令诛杀公子纠，召忽自杀，管仲请求回到齐国接受处罚，结果被鲍叔牙推荐给齐桓公，做了齐国的国相。
现在属于齐国的时代已经到来，齐桓公知道要成就王霸之业，桓公瞄准的第一个目标就是鲁国。因为鲁国是齐国最大的邻国，无论从政治而后军事上来说，只要削弱鲁国才能保证齐国的安全，于是才有了《曹刿论战》里面的第一句话：“庄公十年春，齐师伐我。”前一年作战，鲁国就不俗是齐国的对手，现在面对齐桓公的伐鲁大军，鲁庄公知道不是齐国对手，就在此时，曹刿求鲁庄公，这才有了有名的鲁国以少胜多的长勺之战。
“长勺之战”的数月以后，齐桓公不甘心失败，于是和宋国组成联军，进犯鲁国的郎城。此战，鲁国偷袭宋国成功，宋军大败，齐军只能撤兵。几年后的公元前683年夏，宋国为报乘丘战败的仇，出兵伐鲁，鲁庄公亲自统兵迎战。再次一举击败宋军。《左传》载：“庄公十一年夏，宋为乘丘之役故，侵我。公御之。宋师未陈而薄之，败诸鄑。”经过“长勺之战”和这两场战争，鲁庄公保卫了鲁国的江山社稷，维护了鲁国的核心利益。
公元前662年鲁庄公薨逝以后，其弟庆父、叔牙、季友因为谁当国君的问题争斗不休，所谓“庆父不死，鲁难未已”，最终三个家族互相妥协，成为鲁国政治山头、卿大夫势力的代表。但此事极大的消耗原本国力就不强的鲁国的国力。而鲁国作为春秋大国最后也为楚国所灭。齐国此时却成为春秋第一霸主。
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