自万历二十一年（１５９３）正月东征明军兵败碧蹄馆之后，明日双方进入了长达四年之久的和谈期，双方在这段时间里并未爆发大规模的军事冲突。
然而，随着明朝对日封贡议和的破裂，万历二十五年（１５９７）正月，朝鲜半岛战火再起。
与万历二十年壬辰战争刚爆发时相比，明廷这一次对日本侵略朝鲜的反应要快得多。
并且这一次战争刚爆发时，兵部就吸取了壬辰战争前期的经验，一方面选择了具有二十年治兵经验的邢玠来指挥后期战争，并逐步落实援朝将官人选。
一、兵部决议
面对朝鲜半岛迅速危急起来的形势，兵部认为，应当立即发兵援助朝鲜，“不待再计而决也。
”并迅速拿出了援救朝鲜的对策：一、在调兵问题上，兵部提出：“援兵请于宣、大、蓟、辽，挑选七千名其应；募浙兵三千七百余名……省直水兵陆续调发……并择一骁将领辽镇西兵三千名，同往朝鲜。”
从陆上兵力来看，兵部提出征发宣大、蓟辽、辽西及浙兵共一万三千七百余人，并陆续调发水兵，也就是说此时兵部还没提出大举进兵的计划，而是以一万多兵马来进行先期试探，因为兵部实际上对于“倭情可疑，朝鲜告急”的情况是心存疑虑的。
壬辰战争前期开始时也有这种情况，明朝不相信朝鲜军力国力如此孱弱，也对日本大举进兵朝鲜这一点认识不足。
面对朝鲜陆上告急的情况，明朝选择派先遣部队进入朝鲜半岛探听战况实际，同时也作为对朝鲜的救援。
但对于朝鲜当时的危急局势而言，一万多兵马实际上只是杯水车薪。二、陆海防守上，兵部提出：“折办朝鲜设海防司道一员，专管防倭事务……并择一骁将领辽镇西兵三千名，同往朝鲜，固守鸟岭、全庆等处，毋得浪战；沿海一带，严加申饬，以防突犯。”
陆防上则选择骁将领三千辽镇西兵固守朝鲜鸟岭及全、庆二道。海防上兵部要求朝鲜设海防专员来防备日本，并加强自身和朝鲜的沿海防备以防日本突然来犯。从陆海防守来看，由朝鲜的地形分析，邢玠将防御分为陆上北上和海上南下两个方向。
陆上守鸟岭、全、庆二道，防止朝鲜陆上全部沦陷，海上则守住朝鲜的海防，从而防止日本南下入侵明朝北部沿海。
由此可以看出此时明朝的政策还是比较谨慎、收缩和防御的，这也是受先期派兵较少的情况的影响，如果主动进攻，兵力不足，容易失败。
这里还需注意的一点是要官员派遣上兵部提出“择一历练知兵者速往朝鲜，料理该国兵事策应戍守事宜。”也就是说后期选择经略不能是像前期经略宋应昌这种没有上过战场的年轻文官，而是要选择一个有经验带过兵的老臣。而邢玠就是这样的人选。
二、邢玠其人
邢玠字搢伯，一字试如，号昆田，山东等处承宣布政使司青州府益都县（今山东青州）人。明嘉靖十九年（１５４）生，隆庆五年（１５７１）考中进士，同年出任密云知县。
在密云的三年，他对外修筑长城，抵御蒙古骑兵，对内则缓刑宽税，将密云治理得井井有条。
万历三年（１５７５），邢玠升任都察院浙江道御史，巡按甘肃。万历六年（１５７８）出任河南按察使司佥事。万历十年（１５８２）转任山西行太仆寺卿，治兵宁武，邢玠作为文官开始治兵。
万历十二年（１５８４），升任山西粮储参政，很快又升任陕西按察使，治兵甘州。万历十六年（１５８８），邢阶加官陕西右布政使。
但因积劳成疾，很快便卸任回乡养病。万历十八年（１５９）被朝廷召回，任山西布政使，随即升任右佥都御史，巡抚大同。
万历二十二年（１５９４）因播州土司叛乱，邢玠任左侍郎兼右副都御史，总督川贵军务，为平定叛乱做出了重要贡献。
万历二十五年（１５９７）邢玠升任兵部尚书、蓟辽总督，经略朝鲜从邢玠在奔赴朝鲜前的为官经历可以看出，自万历四年（１５７６）年邢阶在甘肃治兵开始，邢玠已有二十年之久的治兵经验，并且在甘肃、山西等地军事上颇有建树。且在壬辰战争爆发的同时，邢玠力主招抚，平定了播州宣慰使杨应龙的叛乱。
作为军事经验丰富的老臣邢玠可以说是赴朝经略的不二人选。
三、朝鲜局势
万历二十五年（１５９７）二月，朝鲜半岛上战争态势愈发严峻。十三日：“倭将清正领兵船二百，驻机张营，驱逐太守，其势甚急。请急救朝鲜。”
为此，兵部拿出的救援意见也越发详细。十四日，张位、沈一贯建议：“择要于平壤、开城，间建牙立镇，西连鸭绿、旅顺，东援王京、鸟岭，势便则轻兵趋利，否则虎踞以临之。
练兵屯田，用汉法以教其人，通商通工以佐其费，上然之。
命兵部传檄朝鲜。”这次的意见与之前的防守全、庆二道相比更为详细：驻守开城、平壤要地；以驻守重点城池来加强对朝鲜重点区域的控制。驻守城池的同时观察战争形势，有利于我就派轻兵，反之则派大军迫近鸟岭等地；练兵屯田，发展工商业以筹措经费，选贤举能。
与之前的建议大多没有得到回复不同，这一建议得到明神宗首肯，只可惜“朝鲜虞我吞并”。
朝鲜对明朝始终存在防备，拒绝明朝派兵驻守开、平二城，此计划未能成行。十六日，朝鲜情况越发危急：“倭将丰茂等以六十余艘复入竹岛，合西生浦等倭又五百余艘，络绎海上。清正深入晋州，则朝鲜存亡不可知。”
面对朝鲜或将灭国的危急情态，十七日，兵部提出：“调发蓟镇南兵……共选三千七百八十五员名，以原任副总兵吴惟忠领之。
原议辽兵三千名，今议再加挑选，以原任副将杨元领之，辽海参政杨镐监督二将，克期前往，以救朝鲜。得旨允行。”
此时，商议发兵不足七千人，依然不是大举进兵，只是先遣部队前去救急。三月初三日，刘元霖、唐一鹏上《防海六议》，提出了海防的具体章程。
十四日，兵部左侍郎李桢上奏朝鲜事宜，建议在平壤、王京、釜山三处坚壁清野，立屯开镇，并提出。
条议倭情十五事，得到明神宗首肯。同日朝鲜再次求援，希望明朝派南兵数千、并运送粮饷等军需，水陆并进来援。
明朝也做出援兵援饷的准备，并立即出发。朝鲜预先做好接应准备、粮饷走山东海运等决定，并决定天津营加给行粮、留防。海口以加强天津防备。
面对朝鲜半岛越发危急的态势和朝鲜一次比一次急迫的。
救援明朝对外派出南北兵六千余人，粮饷随军援应，并规划了粮饷从山东走海运的路线，对内加紧天津以及沿海各地防御，并且随着各位赴朝官员的任命，明朝援朝的计划逐渐清晰。
二月十五日，御倭主帅麻贵当即就位，三月十五日杨镐上任，二十九日邢玠上任“（二月）丙子，前都督同知麻贵为备倭总兵官，统南北诸军。三月乙已，山东右参政杨镐为佥都御史，经略朝鲜军务。
己未，兵部侍郎邢玠为尚书，总督。蓟、辽、保定军务，经略御倭。”
随着邢玠这位老臣出任朝鲜经略，明朝赴朝援军基本成形：“皇朝以右佥都御史杨镐为经理，兵部尚书邢玠为总督，麻贵为提督统宣大兵一千，副总兵杨元统辽东兵三千，副总兵吴惟忠统南兵四千。游击牛伯英统密云兵二千，游击陈愚衷统延绥兵二千，参政萧应宫监军，户部郎中董汉儒督饷以来救。”
由此可见，明廷对朝鲜战事非常重视，因而迅速做出了反应和安排。
四、邢玠策略
平定播州后，邢玠曾“以疾辞任”，但未得到准许。
朝鲜半岛战火重燃之时，邢玠刚平定播州回京不久，这位老臣就又要带病奔赴朝鲜战场。即将上任前，邢玠会见了朝鲜通事，积极了解朝鲜局势，制定策略，他也成为了朝鲜与明朝之间情况沟通的重要纽带之一。
对于邢玠这位“中国人称为戎政尚书”的军事经验丰富的老臣，朝鲜本身是较为看好的。
朝鲜方面记载了三月十六至二十六日邢玠与朝鲜使臣的对话。在对话中，邢玠详细询问朝鲜方面城池驻守、粮草供应、半岛详细地图等事宜，对于朝鲜使送来的地图，邢玠将其与前期经略宋应昌所绘地图对比，勘合误差。
并且邢玠要求朝鲜在明军未至前竭力防御，尤其要坚守住王京，以免战局劣势太大难以挽回：“天兵未到前，则尔国但当竭力坚守而已。假使倭动，尔国王切勿轻弃国都，以死守之，以待天兵之至。倘若轻弃国都，致使倭贼陷入腹里，则天兵虽至，亦难为力矣。”
要求朝鲜防御也是为了日本以朝军主动攻击借口，以“朝鲜仇我，我不得不动云”为由扩大战局所以邢玠总结，朝鲜应“及大兵齐到，然后听
吩咐进止”，等到明军齐至后，在统一指挥下配合明军行动。
在与朝鲜使臣多次沟通后，邢玠向明廷上奏，提出加紧派军援朝，并竭力筹措粮饷、调兵用兵、协调各方，以保障了战时的后勤供应，促进中朝双方的配合。这些策略为其战胜日寇奠定了坚实的基础。
五、总结
在具体援朝策略的制定上，明廷吸取了壬辰战争前期的经验，制定援兵援饷、水陆联防的政策，这也成为了后期经略邢玠军事策略的蓝本。
并且吸取了前期经略年轻没有经验的教训，明廷启用了有着多年治兵经验的老臣邢玠。
明神宗赐邢玠尚方剑，不仅表明了他对邢玠的极大信任，也表明他不希望前线决策受到后方朝堂干扰。
同时，这也体现了明神宗在摈弃了议和策略后态度的极大转变：全力支持邢玠，期望最终能够取得战争胜利
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