上海证券近日发布机械行业周报：4月PMI处于扩张区间，关注人形机器人、工程机械等板块。
以下为研究报告摘要：
过去一周（2024.4.29-2024.4.30），中信机械行业上涨1.21%，表现处于中下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第15。具体来看，工程机械上涨1.08%，通用设备上涨2.06%，专用设备上涨1.98%，仪器仪表上涨0.39%，金属制品上涨3.42%，运输设备下跌2.19%。
主要观点
特斯拉发布optimus最新训练视频，人形机器人量产节奏有望加速。5月5日，特斯拉发布人形机器人Optimus的最新进展视频，视频中展示该机器人通过端到端神经网络进行训练，可实现从传送带上捡起电池单体并精确地将其插入托盘中。据特斯拉官方介绍，该神经网络完全端到端运行，由FSD进行控制，只使用机器人的2D摄像头以及板载的本体感知传感器的视频，并直接产生关节控制序列。目前公司在工厂部署几个机器人进行测试并不断改进，此外，新款optimus能够实现长时间走动并不会摔倒，其步行速度也有望加快。特斯拉企业对于人形机器人产业化规划路线较为清晰，其于24Q1业绩会上表示今年底前具备在工厂执行实际任务的能力，并于2025年底对外销售。我们持续看好人形机器人产业长期发展前景，在巨头企业技术不断突破、产品持续迭代以及支持政策落地等因素下，人形机器人产业化和商业化落地可期。
4月制造业PMI仍处于景气扩张区间。根据国家统计局数据，4月中国制造业PM为50.4%，环比下降0.4pct，连续两个月位于扩张区间，制造业继续保持恢复发展态势。4月制造业生产指数/新订单指数/新出口订单指数分别为52.9%/51.1%/50.6%，环比+0.7pct/-1.9pct/-0.7pct，均处于扩张区间，其中外需表现强于内需。从行业来看，高端制造业保持较快发展，装备制造业和高技术制造业分别为51.3%/53.0%，环比-0.3pct/-0.9pct，继续位于扩张区间，且均高于制造业总体。我们认为，制造业保持恢复发展态势同时供给强于需求，持续关注经济支持政策落地效果以及企业端经营生产经营活动表现。
工程机械市场内需边际预期改善，看好出海市场持续发力的厂商。CME预估4月挖机销量合计约1.85万台，同比下降1.5%左右，降幅环比有所改善，其中内销0.95万台，同比基本持平；外销0.9万台，同比下降2.8%，降幅环比改善。从中国工程机械市场指数来看，4月份CMI为102.93，同比微增0.73%，环比降低5.30%，指数值处于收缩值100以上，延续底部回暖趋势。此外，政策端利好陆续释放托底国内市场需求，住建部印发《推进建筑和市政基础设施设备更新工作实施方案的通知》中提到，更新淘汰使用超过10年以上、高污染、能耗高、老化磨损严重、技术落后的建筑施工工程机械设备。4月17日，发改委于新闻发布会上表示，加快推进实施设备更新和消费品以旧换新、发行超长期特别国债支持国家重大战略实施和重点领域安全能力建设等重大部署。发改委会上表示，已完成今年3.9万亿规模的专项债项目的初步筛选工作，并推动所有增发国债项目加快建设实施并于今年6月底前开工建设。我们认为，工程机械市场需求处于筑底修复阶段且拐点向上信号有所显现，随着设备更新政策推进以及国债项目陆续落地形成实物工作量，有望带动相关装备需求，工程机械市场内需或将进入底部向上阶段；从海外市场看，挖机外销因去年同期出口高基数而阶段性承压，但整体处于稳增长阶段，全球工程机械市场规模预计超过万亿，而中国市场规模占比约1/5，工程机械企业在国际市场仍有较大提升空间，推动产品出口仍是24年主旋律，国内企业有望凭借技术、产品、服务等竞争优势不断抢占市场份额。
投资建议
建议关注：1）工程机械：三一重工、中联重科、徐工机械、柳工、山推股份、恒力液压等；2）通用板块：叉车（安徽合力、杭叉集团）、机床（海天精工、纽威股份、华中数控等）、刀具（华锐精密、欧科亿、鼎泰高科等）；3）人形机器人：建议关注技术壁垒高、价值量高、国产化率低的环节，如总成（拓普集团、三花智控）、传感器（汉威科技、东华测试、安培龙等）、减速器（绿的谐波、双环传动、中大力德等）、④丝杠（恒立液压、贝斯特等）；⑤电机（鸣志电器等）、⑥设备（秦川机床、华辰装备、日发精机等）。
风险提示
宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。（上海证券 刘阳东,王亚琪）
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