一场罕见的融资风暴出现。
投资界获悉，Skild AI最近宣布完成3亿美元A轮融资，投资方包括软银集团、贝佐斯、红杉资本、光速创投、Coatue等。至此，这家成立仅1年的公司，估值达到15亿美金（约109亿人民币）。
无独有偶，国内逐际动力也在同一天完成A轮融资，招商局创投、尚颀资本、阿里巴巴、峰瑞资本、绿洲资本、明势资本位列投资阵容之中。
回想上个月，银河通用拿下今年最大天使轮融资，一举把具身智能融资热推向高潮。
一半海水，一半火焰。争议也随之而来：这究竟是改变未来的伟大创新，还是又一场估值泡沫？有人向左，有人往右。
两位教授创业
一年估值超100亿
Skild AI是谁？
这是一家位于匹兹堡的具身智能领域的初创公司，由两位前卡内基梅隆大学教授阿比纳夫·古普塔（Abhinav Gupta）和迪帕克·帕塔克（Deepak Pathak）在2023年5月创办，团队成员多来自Meta、特斯拉、英伟达等公司以及卡内基梅隆大学、斯坦福大学等名校。
官方显示，Skild AI的长期目标是“开发扎根于物理世界的通用人工智能（AGI），以打造一个通用、灵活、智能的人形机器人产品”。
图源：Skild AI官网
更通俗点说，Skild AI正在构建一个通用大脑Skild Brain，这个基础模型可以安装到各种机器人上，使它们能够完成诸如爬楼、绕过障碍物、拾取物品等的基本动作，通过千倍以上的训练数据量，让机器人从没见过的任务也能执行到位。
创始人在此耕耘许久，帕塔克还在加州大学伯克利分校攻读博士学位时，就开发了一种让机器人“好奇心驱动学习”的方法，激励AI浏览更多场景并收集更多数据，最终转化为行动。这项研究在2017年发表后，迄今已经被引用4000多次。
VC闻风赶来。今年7月，Skild AI宣布完成了总额3亿美元A轮融资，投后估值高达15亿美元，投资方阵容豪华——
由光速创投（Lightspeed Ventures）、软银（Softbank）、Coatue和亚马逊创始人杰夫·贝索斯（Jeff Bezos）领投，参投机构还包括CRV、Felicis Ventures、Menlo Ventures、红杉资本、General Catalyst、SV Angel和卡内基梅隆大学。更早前，2023年7月，光速创投（Lightspeed Ventures）还领投了Skild AI的种子轮。
创办一年就迅速跻身独角兽行列，令人惊讶。
综合本轮投资方的观点，两位创始人被称作机器人技术的“催化剂”——过去几年机器人领域取得的一些进步，几乎都可以追溯到两人的学术成果。同时，Skild AI在构建机器人操作和移动的基础模型方面，“革命性地改变机器人技术，从预编程机器人转向动态自适应机器人，这有可能颠覆整个实体经济。”
需要指出的是，尽管Skild AI强调其产品模型无论在“四足机器人”还是“人形机器人”中都可运用，但公司目前尚未宣布具体合作伙伴。
事实上，具身智能公司无一不面临着大厂的竞争，例如谷歌正迭代机器人大模型，英伟达也推出针对机器人领域的大模型和开发平台，还有机器人本体厂商特斯拉擎天柱也在快速进化，OpenAI也在最近恢复了其机器人团队……竞争之残酷可想而知。
这里，排队宣布融资
放眼望去，具身智能正迎来火爆融资的一幕幕。
细数起来，这是应该今年仅次于AI的热门投资赛道，频现亿元级以上大额融资——7月15日，通用机器人初创公司逐际动力完成A轮融资，投资界获悉金额为数亿元，投资方包括招商局创投、尚颀资本、阿里巴巴、峰瑞资本、绿洲资本、明势资本。
逐迹动力由南方科技大学的长聘教授张巍创办，他是机器人和自动化领域的国际学者，曾任美国俄亥俄州立大学教授。目前，其产品包括人形机器人、四轮足机器人等，正在寻求更好的落地场景。
同样于最近宣布融资的还有钛虎机器人，数千万元Pre-A轮融资由经纬创投领投，方富创投和梅花创投跟投。这是一家聚焦机器人关节的硬件厂商，即将发布T170A全尺寸人形机器人型号。
在具身智能领域，有着“新旧四小龙”的说法——
“老牌四小龙”包括优必选、达闼机器人、非夕科技、宇树科技；“新四小龙”则非分别是智元机器人、银河通用、逐际动力、有鹿机器人。
其中，90后前华为“天才少年”稚晖君的智元机器人，堪称VC圈最火爆项目之一。2023年2月，稚晖君搭档上海交大教授闫维新，智元机器人正式在上海成立，至今已推出第一代机器人智元远征A1。
期间，智元机器人马不停蹄拿下数轮融资，不仅集齐了高瓴、经纬、鼎晖、高榕、蓝驰、红杉中国等一众头部机构，还有比亚迪、上汽创投、百度风投等产业资本。据悉，其最新一轮融资已经在今年6月开启。
银河通用则刚刚拿到了今年最大天使轮——共计7亿元融资，包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构，光源资本也参与了早期投资。
成立于2023年5月，银河通用掌舵者王鹤，本科毕业于清华大学电子系，还是斯坦福大学计算机博士，现担任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师。如今公司研发的第一代产品盖博特（Galbot）已经正式亮相。
此外，宇树科技、有鹿机器人、跨维智能、斯帝尔纷纷在今年获得融资，更早前，帕西尼感知科技、星动纪元、达闼机器人、傅利叶智能、乐森机器人等，背后都挤满了投资人。
AI浪潮汹涌而来，具身智能成为投资人在2024年的共识。不过，火热背后也有隐忧，如今还难以独立行走的人形机器人们，何时才可以真正走进工厂？
“无法落地，人形机器人就只是个好故事，并非好生意。”一位VC合伙人谈此提及。
背后争议
李开复：一家也不投
赛道越是火热，就越要冷静下来。
北航机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗此前毫不讳言地指出，当前机器人在很多环境下还比较“智障”，不能理解场景需求，也无法排除干扰。“我们已经在语言、视觉大模型上取得了进展，但在机器人领域还未找到类似的模型。而机器人大模型的突破，才能为通用人工智能机器人的研发奠定基础。”
王田苗认为，从进化的角度来看，如何协调语言认知智能、行为智能和视觉智能等三个计算空间，并高效地利用真实、优质、海量的数据，也还需要突破。这一点无疑是重中之重——Google 机器人研究团队历时17个月，基于13个机器人才得到了13万条以及超过700个任务的数据，由此可见收集大量实用数据难度之高。
商业化前景不明朗，也为具身智能浇了一盆冷水。
曾被誉为“人形机器人第一股”的优必选，股价最近坐上了过山车，相比四个月前328港元的历史高点，目前已经跌去超过60%，400多亿港元的市值在瞬间蒸发。“技术在商业化上的成熟度不够，实用性方面可能还存在差距。”投资人如是分析。
一位美元基金VC分享，最近与一些圈内朋友讨论，大家观点出奇一致，认为涉足具身技术的创业公司3到5年没法真正落地，至少需要10年的起步时间；另外具身智能企业在融资环节表现亮眼，同时也引发大家隐忧——估值泡沫，资金大量注入会使得一些初创公司在市场竞争中失去理性。
“大公司有绝对优势，即使研发亏损，也能通过股价赚回来。身边VC朋友明确表示不再投资当下的初创公司，而是共同等待未来的机会。”
此前，美团龙珠合伙人王新宇向投资界表示，人形机器人一定会走进千行百业、千家万户，但实现的难度也是等比例的，那个正确的时机可能还未到来。
李开复的态度更为直接。在他看来，具身智能是物理世界跟AI的结合，一旦大模型接入物理世界，就需要面临包括安全问题、机器问题、机械问题、故障问题在内的各种问题，难度会大很多倍。
同时，他也质疑机器人做成“人形”的必要性，“绝大多数应用场景并不需要人形机器人，炒菜机器人应该长得像锅，吸尘器也长得并不像人。像是波士顿动力那种很酷的、跳来跳去的机器人，真的会有很多应用场景吗？”
末了，李开复直言不讳地表示，很多科学家和创业者都是从小热爱科技，希望能复制一个人，这无可厚非。但如果问VC的想法，他表示创新工场投资了6家无人驾驶公司，而具身智能和人形机器人公司都是0家，“我相信机器人，只是对于具身智能，我们做投资的肯定不能现在去投资一个10年以后才能够发生的事。”
正如科幻作家威廉·吉布森在《神经漫游者》中所言，“未来已至，只是分布不均。”任何一项跨时代技术的诞生，都会伴随着无数的争议与挑战，具身智能同样如此，时间终会给出答案。
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