金融界2024年6月17日消息，天眼查知识产权信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“一种用于复杂地形下越野车辆路径跟踪稳定性控制方法“，公开号CN202410358261.4，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于复杂地形下越野车辆路径跟踪稳定性控制方法，包括以下步骤：步骤1、构建车轮‑地面相互作用模型，得到轮地相互作用的纵向力Fx、侧向力Fy和垂向力Fz；步骤2、通过车轮‑地面相互作用模型构建侧倾评价指标J1和侧滑评价指标J2，对两个指标进行加权处理得到综合稳定性评价指标RSS；步骤3、对综合稳定性评价指标进行训练，调整综合稳定性评价指标RSS中J1和J2的权重系数；步骤4、通过综合稳定性评价指标构建MPC控制器；步骤5、通过MPC控制器对车辆进行稳定性控制，本发明提出了综合横向稳定性评价指标，并通过强化学习的算法对评价指标不断优化，使评价指标能够更加精确的表征横向稳定性。

本文源自金融界


                                        
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