作者｜常敏潇
编辑｜邱晓芬
美东时间8月6日，全球最备受瞩目的人形机器人公司「Figure AI」，炸场发布了第二代人形机器人Figure 02。
不过这个重量级产品，并没有过往习以为常的发布会，而是以官方账号和这家公司的CEO发推的形式官宣。尽管如此，时隔许久的更新，这款产品还是吸引了全球的目光。
「Figure AI」在自己推特上官宣
和上一代的产品Figure 01相比，新品概括起来最大的特点是：它在逐渐接近人类理想中的人形机器人。因此也变得更泛化、更有用。
接近人类，超越人类这款被誉为地标最强的人形机器人，身高1.70，体重70公斤。Figure的团队为了让机器人变得更完美，外表特意采用了更有现代感的整体外骨骼设计。
因此，两代产品看起来的感觉是，上一代更像是实验室demo，这一代更像是能出街的科技新品。
另外，Figure的团队们还改进了机器人步线方式，比如把上一代一些裸露的电线藏起来，把接口集中在了机器人的四肢处。更集约化的设计，也能方便机器人未来可以在工厂打工，不会轻易被绊倒。
Figure AI两代产品对比
据「Figure AI」官方的介绍，为了让 Figure 02更完美，他们的团队几乎对这款产品进行了重构，从机器人的眼睛、大脑、肢体等等方面入手。这款产品，因此也具备了更强大的视觉、感知、交互能力。
官宣视频，Figure 02在工厂内稳步前进
首先，Figure 02拥有堪比人类灵活自如的手部——他的手掌、手腕总共有16个自由度，拥有与人类手部相当的力量，能完成一系列动作。
从展示视频来看，Figure 02 可以抓取物体，然后好像和人类一样做出翻转手腕等等。
Figure 02手部细节
Figure 02上总共配备了六个RGB摄像头，分别位于机器人的头部、前躯干和后躯干，这些“眼睛”，帮助机器人全方位构建了AI视觉系统，去更好得感知物理世界。
当然，让机器人看到，还不够，还要能对这些信息进行思考分析。这次的Figure 02上，还多了个更聪明的大脑，搭载了和OpenAI合作训练定制的AI大模型。
Figure 02的视觉系统和语音交互
一个最显著的进步是，有了大脑的加持， 这款机器人已经能够通过内置的扬声器和麦克风，直接与人类进行对话。机器人大脑背后搭载的视觉语言模型（VLM），还能够对前述视觉系统所收集的信息，进行语义理解和常识性视觉推理。
Figure此前有一个惊艳时刻——当你和机器人说，“给我点吃的”，机器人会把桌子前苹果拿给你。这意味着，机器人不仅能听懂你说的话， 还能识别到眼前桌子上有苹果，更了解这些苹果还能吃、能解人类的馋。
前面提到的种种能力，本质上是让Figure 02更接近人类本身的能力，看到世界，分析世界，对世界做出反馈。但这款机器人又有着超越人类的一些强项，比如在体能和脑力两方面显著提升。
据介绍，Figure 02上就搭载了一块2.25千瓦时的电池，能让它每天连轴转工作超过20小时，比上一代提升了50%，人形机器人从此告别了“三班倒”。
这款机器人还用上了更强的CPU和GPU，脑力升级。官方信息提示，Figure 02的计算和推理能力，已经是上一代机器人Figure 01的三倍！
人形机器人，进工厂只是第一步在过去，人形机器人更像是人类对先进科技的攀登追逐，距离落地还很远，基本上只在酷炫的科技视频或者某些高校研究所里才能看到。
但如今，人形机器人也在强势落地了。
第一站，大家选择的是工厂。不过，Figure在人形机器人落地上的策略和特斯拉的Optimus类似，都是从劳动力密集型、年轻人最不愿意去的汽车工厂场景切入。
早在今年的1月18日，Figure就已经宣布与宝马合作，彼时的Figure 01 ，已经号称可以自主完成现实世界中的任务了。
Figure 02与宝马的初步合作
在Figure 02预告片里面，也对此做了进一步阐述。比如，Figure 02可以在工厂里面稳稳得行走，还能来去自如搬运汽车零部件。
不过，工厂并非人形机器人的终局。 Figure创始人Brett兴奋地表示，进入工厂只是初步落地应用，Figure 02“还在为人形机器人在工作场所和家庭中的应用铺平道路。”
另一个出圈的应用是，Figure 01此前曾经用时10小时，学会了冲泡咖啡，在工作中与周围环境的互动，展现出了堪比人类的准确性。
可以说，ToC的应用，才是人形机器人的星辰大海。
Figure 02在工厂中工作
被硅谷大佬抢疯的「Figure AI」最后，不得不再来提一下Figure 02背后的大boss——引得硅谷半壁江山竞相跟投的初创公司「Figure AI」。
通用人形机器人「Figure AI」创立于2022年。「Figure AI」创始人兼CEO Brett Adcock深耕于科技和创投领域，作为一名连续创业者，他也曾是 Archer（27 亿美元 IPO）和 Vettery（1 亿美元退出）的创始人。
在创立「Figure AI」之时，Brett Adcock就希望用未来三十年，将时间和资源投入到最大限度地发挥影响人类效用的事情上。在短短两年的时间内，已经有了两款产品的落地。
这家公司最初拟定的应用场景，包括仓库管理、物流配送、医疗保健等方面，从日常生活开始，替代繁琐的人类工作。
在这样的使命驱动下，「Figure AI」一路狂奔。从这次的官宣中，也可以看到他们的团队成员也逐渐壮大到120人。
雄心勃勃「Figure AI」，自然也引起了硅谷一众大佬的注意，是目前全球融资额最多的人形机器人公司——至今，「Figure AI」已经完成总额7.3亿美金的融资。
「Figure AI」背后的资方，堪称豪华。
「Figure AI」最近的一轮B轮融资于今年年初完成，获英特尔、OpenAI 、亚马逊、英伟达、贝索斯、「木头姐」的方舟投资、Parkway Venture Capital、Align Ventures一众大佬约6.75亿美元的联合投资。
该轮融资后，「Figure AI」的公司估值一度冲向26亿美元。
值得关注的是，Open AI不仅是「Figure AI」的资方、还是深度合作伙伴。「Figure AI」几乎是在成立之初就明确了与Open AI的合作，共同搭建通用型人形机器人，二者的结合，堪称最强大脑和最强身体的强强联合。
当硅谷最密集的热钱、最先进的AI技术，共同交汇到人形机器人上，人类逐渐离赛博时代更近了。
从今年英伟达GTC上站着来自全球最先进的人形机器人，到今年世界人工智能大会上炫酷的机器人矩阵，再到如今Figure AI的新品炸场，黄仁勋今年年初的预言，逐渐成真——
“机器人时代已经来临，具身智能正是人工智能的下一波浪潮。”
36氪制图
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