魏武卒，是吴起训练的精锐步兵。
三家分晋后，魏国地处中原四战之地，稍有不慎就会面临亡国的危险，雄心勃勃的魏文侯变法图强，使魏国呈现出蒸蒸日上的旺盛生机。
吴起认为，兵不在多而在“治”，他建议魏文侯用他的新标准考选士兵，组建一支精锐部队，名叫武卒，并最终得以施行。武卒组建后，聘请了专职教练，对这些军事基本素质较高的士兵进行了严格的军事技能训练，使全军的素质迅速得到提高。魏武卒装备精良，皆以重装步兵为主。
吴起率领魏武卒南征北战，创下了“大战七十二，全胜六十四，其余均解（不分胜负）”的奇功伟绩。攻下函谷关，夺取了秦国黄河西岸的五百多里土地，将秦国压缩到了华山以西的狭长地带。
根据《吴子励士》里的记载,周安王十三年(公元前389年)的阴晋之战，吴起以五万魏军，击败了十倍于已的秦军,创造了步卒五万人,车百乘，骑三千，而破秦五十万众的中国战争史上以少胜多的著名战役,是那个时代的步战士兵中，最为精锐和彪悍的代表。
白袍军，也称为陈庆之兵团，是以南朝陈庆之为将帅的军队。
公元528年4月，梁武帝封北魏降梁的北海王元颢为魏王，命陈庆之率军7000护送北归。原本以为是羊入虎口，谁知陈庆居然连战连捷。在睢阳大破7万守军，攻占城池；考城歼灭2万守军，攻占城池；进攻7万御林军防守的荥阳，胶着中遭援军20余万包围，然后在包围圈形成之前，大破荥阳，攻占城池。
眼看两军连战连捷，如入无人之境，北魏的大BOSS尔朱荣终于坐不住了，亲自前来迎战。说起这位尔朱荣，也是大名鼎鼎。在邺城以七千精锐骑兵就剿灭了葛荣几十万起义军。尔朱荣在北面集结了三十万左右的大军（号称一百万），挥师洛阳。陈庆之为了争取战略上的主动，带领自己的七千人渡过黄河，驻守中郎城。在中郎城下，和北魏大军展开鏖战。陈庆之再一次创造了军事奇迹，在中郎城阻截了尔朱荣三天，最后尔朱荣因为损失惨重而被迫退兵。
此次北伐，陈庆之率七千白袍，大战四十七，全胜！攻城三十二，皆克！取帝都，卷半国！最后若非天灾，还要全身而退。北方民谣称：名军大将莫自牢，千军万马避白袍！
骁果军是隋朝的骁卫御林军，“骁果”之名取骁勇果毅之意。
大业九年(613年)，炀帝为了扩充军队，除征发府兵外，又招募新军。这批新军多是关中人，他们身强力壮，骁勇善战，称为骁果。大业十二年(616年)，炀帝下江都时，以虎贲郎将司马德戡统领一万余骁果为禁卫军随行，并屯于江都东城。大业十四年(618年)三月，滞留在江都的骁果军因为思乡心切，在宇文化及煽动下发生兵变，半夜闯入宫内，杀死隋炀帝后西归关中。李密的地盘是西归必经之地，想要西行，与李密一战在所难免。
这支悍军走到洛阳东边的滑台(今滑县)时，军粮吃尽，就向瓦岗军占领的黎阳粮仓发起攻击。李密知到后使出花招，假意与宇文和谈，并许诺借粮。宇文化及信以为真，大喜之下，允许部队放开吃喝，也许还举行聚餐之类，结果本来就所剩无几的军粮迅速耗尽。七月，双方在童山大战。归心似箭的骁果军与义军之冠瓦岗军苦战一天，瓦岗军几乎不支，李密本人也中流矢受伤，如果不是秦叔宝拼死保护，几乎被生擒。虽然瓦岗军拼尽全力才勉强击退了骁果军的进攻，但自身也是死伤惨重，元气大伤。骁果由于没有军粮，无法再与瓦岗军相持，童山之战后不久，自行崩溃。精锐的骁果军没有输在战场上，却败在了宇文化及的无能指挥。
背嵬军，是南宋岳飞统领的一支精锐骑兵部队。
岳家军精锐善战，非常强大；“背嵬军”则是精锐中的精锐，这支部队代表了“岳家军”的精华所在。
背嵬军作为岳飞的亲兵卫队，步兵由岳云统制，骑兵由王刚统制。两支部队由岳云统一节制。骑兵背嵬主要装备有长、短刀，约十支短弩，二十支硬弓弓箭围盔，铁叶片革甲。背嵬军战术多变，常常分成多个独立的战斗小组，紧密配合。与敌人作战时，往往在距离敌人一百余步时就由七八人放箭，七八人用短弩射马，然后长刀对劈，迅速冲锋，集结，再冲锋，从而大量杀伤敌兵。
郾城一战，岳飞的背嵬军先以步兵大破金军精锐“拐子马”，再以极少的精锐骑兵猛冲敌阵，终于大败兀术的精骑一万五千及步军十万，兀术叹道：“自海上起兵，皆以此胜，今已矣！”岳飞的奏折称：“杀死贼兵满野”。兀术不甘心失败，集结三万骑兵以及十万步兵再攻颍昌，岳云以背嵬军骑兵八百挺前决战，再次大破兀术的金军精骑，直杀得“人为血人、马为血马”，大部队随后跟进，“杀兀术婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，兀术遁去”。在朱仙镇，岳飞以500背嵬精兵大破十余万金军。
被打怕了的金兵发出了：“撼山易，撼岳家军难”的哀叹！
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