刘邦统一天下之前，绝大多数战役都是刘邦率军亲征的，比如西入关中灭秦之战、还定三秦之战、彭城之战、京索之战、成皋之战、荥阳之战、固陵之战、陈下之战、城父之战、垓下之战。
刘邦统一天下之后，先后有燕王臧荼、利几、代相陈豨、韩王信、淮南王英布、燕王卢绾发动叛乱，除了卢绾叛乱时，刘邦已经病入膏盲无法亲征之外，其他都是刘邦御驾亲征。
《史记 留侯世家》：汉十一年，黥布反，上病，欲使太子将，往击之......上虽病，卧而护之，诸将不敢不尽力。上虽苦，为妻子自彊。......上曰：吾惟竖子固不足遣，而公自行耳。於是上自将兵而东。
英布叛乱时，刘邦生病了，想让太子刘盈带兵平叛，商山四皓不建议刘盈出征，吕后于是向刘邦哭诉，刘邦没有办法，只能自己抱病出征。
汉初，刘邦手下的大将有：曹参、周勃、樊哙、灌婴、郦商、夏侯渊、傅宽、靳歙、王陵、陈武、薛欧、丁复、虫达等。
刘邦与诸将刘邦不是手下没人，是手下将领济济，但刘邦即使是抱病亲征，也不让手下将领带兵平叛，这是为什么？
1、陈胜、楚怀王的前车之鉴。
陈胜、吴广起义是反秦战争的开端，陈胜凭借900戎卒起义成功，打到陈县后很快发展到十余万人，陈胜称张楚王之后，就开始坐镇陈县，派自己手下的将领对外出战。
陈胜以武臣为将军，邵骚为护军，张耳、陈馀为左右校尉，率领3000军队攻打赵地，武周攻下赵地数十座城池，军队也发展到数万人，于是脱离陈胜的控制，自立为王了。
武臣靠陈胜的军队起家，然后享受胜利果实，又不受陈胜控制，陈胜得知后很生气，想杀死武臣的家人，但蔡赐劝陈胜不要攻打武臣，设法让武周向西攻打秦国，但武臣根本不听，反而派兵向北攻打燕国。
等于是陈胜失去了对武臣的控制，武臣为什么敢脱离陈胜？没别的原因，就是因为他攻取赵地之后，实力增大了，野心也增大了，觉得自己可以像陈胜一样称王了。
陈胜派出去的将领大多失去控制，自立为王陈胜派周市攻打魏地，周市拿下魏地之后，手下将领就想拥立周市为魏王，但周市推辞了，迎立战国时期魏王的后裔宁陵君魏咎立为魏王，周市自任国相。
陈胜再次迫不得已答应了，同样失去了魏地的控制，同样的事情再次重演。
陈胜派周文西向攻打秦国，没给他兵，只给了一个将军印，周文一边招兵，一边向西攻打秦，直接打进了函谷关了，军队发展到十余万人，要不是周文被章邯打败，如果周文灭秦的话，天下哪有陈胜的份，周文一定会自立的。
还有楚怀王熊心，他是楚国名义上的共主，是刘邦和项羽名义上的上司，楚怀王同样是镇守后方，没有在前线亲征，等到项羽灭亡秦朝之后，直接就杀死了楚怀王。
远的不说，陈胜、楚怀王的前车之鉴摆在这里，刘邦是很清楚的，如果自己不能亲征，很有可能跟陈胜与楚怀王一样的下场。
楚怀王因为坐镇后方，在灭秦之后，被项羽派人杀死2、为了减少更多的叛乱。
韩信在投靠刘邦之前，是项羽手下的执戟郎，后来经夏侯婴和萧何的推荐，刘邦拜韩信为大将，彭城之战后，刘邦听从张良的建议，让韩信单独率军北攻魏、代、赵，开辟第二战线。
韩信不负所望，成功击破了魏、代、赵、燕、齐，然后韩信认为自己功劳足够大，就开始跟刘邦讨要封王，而且趁刘邦想要合围项羽的关键时刻，有威胁和逼宫的意味。
刘邦迫于当前形势，违心封了韩信为齐王，在垓下之战击败项羽之后，刘邦就把韩信的齐王改封为楚王，不久以韩信谋反为由，贬为淮阴侯，韩信被贬之后，居然真的想谋反，后被萧何与吕后联手所杀。
陈豨则是另一个案例，反秦战争时，陈豨以独立将领身份率领500人投靠刘邦，参与了反秦之战和楚汉战争，刘邦统一天下后，陈豨跟随刘邦一起平定过燕王臧荼的叛乱。
《史记 韩信卢绾列传》：及高祖七年冬，韩王信反，入匈奴，上至平城还，乃封豨为列侯，以赵相国将监赵、代边兵，边兵皆属焉。
韩王信叛乱期间，刘邦认为陈豨办事可靠，任命陈豨为赵相国，并都督赵国和代国的边军，北方边境的军队都归陈豨统领。
韩信独自率军作战立功后，要挟刘邦要封王陈豨的野心开始膨胀，开始收养门客，其随行的门客乘坐的车辆都有一千多辆，后经淮阴侯韩信和韩王信的教唆，再加上刘邦经周昌提醒开始怀疑陈豨，于是陈豨就叛乱了。
陈豨叛乱的根本原因还是权力过大，代国和赵国的边军都由陈豨统领，权力一大，野心就大，就容易反叛。
如果刘邦让手下将领率军平叛，手下将领的权力就会越来越大，跟陈豨和韩信一个样，别说曹参、周勃、樊哙、灌婴这些人跟刘邦关系好，不会背叛刘邦，那只是他们的实力不够。
说到跟刘邦的关系，他们有卢绾跟刘邦关系好？卢绾跟刘邦同年同月同日生，从小玩到大，卢绾的功劳根本封不了王，刘邦就靠关系好封卢绾为王，但卢绾还不是反了刘邦。
在权力与地位面前，亲兄弟、亲父子之间相互残杀也不奇怪，更不用说这些因战争而聚集在一起的人了，没人能拒绝权力的诱惑。
如果刘邦不能亲征，让自己手下的将领代为出征，就会给手下将领一个独当一面的机会，一旦手下将领平定了叛乱，威望和功劳就会越来越大。
卢绾跟刘邦关系这么好，最后也叛乱了人就是这样，一旦威望和功能越来越大，野心也就会越来越大，就会像韩信一样要挟刘邦封王，这必然成为西汉政权的威胁。
想要把这种威胁消灭在萌芽状态，就不要给手下将领独自带兵打仗的机会，而由自己亲征显然更为安全。
3、为了集权。
和平年代坐镇后方发号施令没有关系，也不会远离权力中心，但战争年代，想要把军政大权牢牢抓在手中，就必须对外亲征。
战争年代，所有的政治活动必须以军事为主，谁在前线率军亲征，谁就能掌控军政大权，不信你看李渊和李世民。
李渊才是唐朝的开国皇帝，但自从太原起兵打到长安，李渊称帝之后，就不再对外征战，而是坐镇后方发号施令，前线的战争多由李世民参与。
因此李世民的秦王府聚集了唐朝几乎所有的开国功臣，当李世民发动玄武门事变时，宫中的禁军都听命于李世民，而不是皇帝李渊，李世民无论是威望、地位、能力都远超李渊。
刘邦率军亲征才能集权李世民经常在外带兵作战，每当平定一方敌人回到长安时，那种欢迎的盛况超过了李渊这个皇帝，时间一长，世人皆知唐朝只有李世民，而不知道李渊，这就是李世民亲征的作用，有利于集中权力。
还有刘裕也是这样，刘裕出身贫寒，是两晋南北朝时期少有的出身寒族的政治家，刘裕最初是北府兵将领，依靠战功一路高升，由于刘裕出众的军事能力，他所建立的功劳越来越大。
功劳越大，独自率军作战的机会也越多，他的功劳到了最后封无可封，成为一人之下，万人之上的实权派人物，最终因为巨大的功绩和威望，取代了东晋建立南朝宋政权。
但凡开国之君，绝大多数都是从亲征开始的，他们必须牢牢掌控军政大权，一旦他们没有亲征，坐镇后方的话，很可能培养出一个超级权臣，让自己失去权力，这也是刘邦多次亲征的原因所在。
4、为了压制武将。
刘邦统一天下之后，将萧何定为首功，其中一个原因就是为了压制武将。
刘邦率军亲征平叛时，也有压制武将的原因。
商山四皓建议吕泽向吕后报告，阻止刘盈率军出征，说出了这样的话：
黥布，天下猛将也，善用兵，今诸将皆陛下故等夷，乃令太子将此属，无异使羊将狼，莫肯为用，且使布闻之，则鼓行而西耳。
英布是天下的猛将，很会用兵，现今的各位将领都是陛下过去的同辈，您却让太子统率这些人，这和让羊指挥狼没有两样，没有人肯为太子效力。
这话中有一句很重要，就是说太子统率这些武将，就像羊指挥狼一样，为什么会这样？
因为这些武将都是跟随刘邦一路起兵打出来的，都是刘邦手下的功臣，而且战功赫赫，谁也不服，除了刘邦之外，其他人想统领这些武将，恐怕很难。
刘邦需要压制这些骄傲的武将刘邦分封功臣时，手下的将领常常聚集在一起议论，刘邦问身边的张良，这些人在议论什么？张良说：他们在议论谋反。
刘邦很吃惊，忙问张良为什么，张良说刘邦只分封了身边亲近的功臣，还有一些功臣没有分封，所以他们要聚众谋反。
于是刘邦听从张良的建议，把跟自己有仇的雍齿封了侯，以稳定了人心。
就连刘邦对待这些功臣只要稍微不如意，这些将领就会谋反，更不要说其他人了，刘邦带着这些将领出征，尚能够控制，换了其他人，比如刘盈，那真跟商山四皓说的一样，让羊来统领狼。
既然如此，那刘邦只能亲征了，压制这些武将，解除威胁。
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