蠢蠢欲动的威德尔船队
1553年，远道而来的葡萄牙商人前往澳门进行商业贸易，并且在4年之后在明朝取得了澳门的永久居住区。通过从事商业贸易，这里的葡萄牙商人获得了巨额利润，这让后崛起的另一个海上殖民地强国——英国垂涎不已。为了考察此时中国的情况，便于建立殖民地开展商业贸易，在公元1635年，当时的英国国王查理一世投资1万英镑组建了一支远征船队，由前皇家海军将领约翰·威德尔担任舰队指挥官，这就是臭名昭著的“威德尔船队”。
从规模上，这艘远征船队的规模不算大，它们由四艘重型多桅帆船：“龙”、“太阳”、“殖民者”、“凯瑟琳”和两艘轻型帆船：“安妮”和“发现”号组成，尽管人数不多，但是所有的重型多桅帆船上都装有制式火炮，并且船员们也配备了充足的武器弹药，很显然在出发之前英国人就考虑到了遭遇战斗的可能性。
为了保证远征舰队的顺利航行，查理一世还事先向位于印度西北的果阿地区和葡萄牙的澳门总督发去了通知函，请求他们为这支远征船队提供必要的补给和帮助。做好一切的前期准备工作之后，这支充满野心的远征船队于1636年从英国起航，经过半年左右的航行之后到达印度的果阿地区。和葡萄牙人做了三个月的买卖之后，这支船队获得了充足的物质补给，他们扬帆起锚，绕过马六甲海峡，并且在印尼地区建立了一系列商业贸易区，而他们的下一个目标则是中国的广东沿海。
葡萄牙人的考虑与威德尔船队的横行霸道
1637年夏，这支远道而来的英国舰队到达了澳门海外的横琴岛附近驻扎停泊，并且向驻扎在澳门的葡萄牙总督发出信号要求停靠和建立贸易地区。他们原本认为，停靠澳门应该和停靠在印度的果阿一样顺利，但是令人感到意外的是，葡萄牙的澳门总督在经过深思熟虑之后拒绝了英国舰队的停靠请求。
实际上，葡萄牙老哥们并非对英国人俯首称臣，作为大航海时代最先崛起的商人，他们心中自然也有着自己的小算盘：首先，尽管葡萄牙人拿到了在澳门的永久居住区，但是这并不意味着澳门地区的控制权在他们手里，总体来说澳门地区的大小事务依然受到两广总督和广东巡抚的节制，尤其是这种夷人入境的事情，如果擅自决定是没有什么好果子吃的。
其次，葡萄牙和英国在当时从表面上来看虽然是友好关系，但是一旦涉及到商业贸易的问题那就是不共戴天的死敌。你们英国人跑到澳门做生意，岂不是影响我们在中国的发财之路吗？所以精打细算的葡萄牙人愣是死活不让英国的威德尔船队靠岸，生怕他们把自己的财源给抢走。
不过问题在于，当时英国人的力量远远要比澳门的葡萄牙人来得强大，因此葡萄牙总督一边派出警戒小船监视威德尔船队的动向，一面急忙派人找明朝广东巡抚衙门搬救兵去了。很快，代表明朝的几位外交官前往了横琴岛和英国人进行交涉，主要是了解英国人来明朝的海域想要做些什么事情。
然而威德尔船长表面上敷衍着明朝的外交官，但是实际上却早就开始了对广东海域的探查工作。7月下旬，“玛丽”号偷偷前往珠江入海口，开始测绘虎门的位置，并且一直深入到广东沿岸，对水位进行了详细的测量，为进一步入侵虎门做了全方位的数据和环境侦查。
8月初，威德尔下令向虎门方向进发，其中“龙”号在明朝的亚娘鞋炮台附近测绘水位时，遭到了明朝炮台的鸣炮警告。怒气冲冲的威德尔用自己的四艘重型帆船包围了炮台，使用密集的舰载火炮对明朝炮台进行射击，由于火力太猛，炮台守军不得不撤离。随后，威德尔派出水手拔掉了炮台上的中国旗帜，转而插上了英国国旗，这是威德尔舰队在广东地区率先制造的第一起恶劣事件。
在随后的数个月时间之中，威尔德船队不断在中国广东沿海闹事，不仅私自扣押明朝正常航行的渔船和商船，甚至还屡屡侵扰广东沿海，他们的罪恶行径遭到了当地人民的强烈反抗。而此时尽管已经是崇祯末年，明朝的内陆局势已经乱到了不可收拾的地步，不过此时的明朝沿海还算稳定，因此，代管广东事务的广西巡抚郑茂华对威尔德船队发出了严重警告，如果再不离开中国沿海的话，“我军誓将尔等消灭，使尔等片帆不留存。”
犯我大明者，虽远必诛：威尔德船队的最终屈服
可是让郑茂华等人没想到的是，此时的广东总兵陈谦早就和英国人勾搭在了一起，在宣读命令的时候，由于要将文字翻译成葡萄牙人以及英文，因此他暗中授意随军翻译保罗·诺雷蒂对威德尔宣布了另一道截然不同的命令：允许英国人在指定的三处地点进行贸易，并且在缴纳足够的税款之后可以进行商品贸易。
得到了陈谦默许的威德尔立刻让英国商人带去1万银元作为行贿的款项，陈谦很高兴的收下了，这笔外快自然得来全不费功夫。此后，在诺雷蒂的牵线下，威德尔派遣英国商人陆续上岸，达成了大量有利于英国商人的的交易。尽管如此，威德尔依然得寸进尺，从9月开始，他直接将船队开入到了虎门沿岸的老虎岛进行停泊，并且要求得到更多的贸易便利。
威德尔船队的傲慢无礼和英国商人在广东沿岸的活跃引起了很多广东官员的不满，在舆论的压力之下，陈谦不得不丢卒保车，将诺雷蒂和所有上岸交易的英国商人抓了起来进行严加看管。得知商人被抓之后，威德尔策划了数起针对广州沿岸的军事行动，在整个9月份，他们袭击了位于珠江沿岸的中国水师，击毁了数艘中国帆船，这就使得郑茂华不得不采取更为强硬的手段对威德尔的舰队发动反击，于是他与福建巡抚商议，让当地水师扬帆起航，准备南下教训这只傲慢的英国舰队。
此时的葡萄牙人不愿意看到英国舰队的事情闹大，于是甘愿作为中间的调停人，而威德尔也惧怕明朝水师的强大实力，因此接受了这一建议。经过一系列复杂的交接手续之后，明朝送还了被扣押的英国商人，并且要求他们缴纳交易所产生的关税。1637年，两广总督张镜心走马上任，他立刻调集军队，再一次对威德尔的舰队发出警告，如果不立刻离开明朝领海，就要承担“最坏的后果”。
对此，威德尔在11月30日向明朝官方提交了一份正式文书，在信中他的口气变得十分卑微：“我们进入中国海面上的种种无礼行为，是基于我们对中国法律的无知；如今我们发誓，遵守中国内地的所有法律，如果再犯的话，我们将甘愿接受任何可能遭到的监禁和刑罚。”12月开始，威德尔的几艘船只相继离开中国沿海，英国对虎门沿海的侵略行动至此因为明朝官员的强硬态度而画上了句号。
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