据说刘邦在称帝后，反而变得比从前没当皇帝时还要孝顺，不但给父亲刘太公建造了一座豪华的宫殿居住，每隔五天就去拜见父亲一次，每次都行父子相见的大礼。
儿子跪拜父亲，这本是天经地义的事情，可刘邦毕竟是皇帝，时间久了朝中的大臣就看不下去了，他们就偷偷劝刘太公说：“天无二日，民无二主，太公虽贵为皇父，实乃人臣，不能让皇帝再对您行跪拜之礼了。”
过了几日，刘邦照例来拜见父亲，快进门时却发现父亲拿着扫帚在门口恭敬迎接。刘邦大惊失色，赶忙询问父亲这是何故，刘太公于是就将大臣们的建议告诉了儿子。刘邦仔细一想，大臣们的顾虑确实很有道理，可刘太公毕竟是自己的父亲，就算自己是皇帝，可总不能让父亲跪拜儿子吧？
刘邦回去苦思冥想了几天，终于被他想到了一个两全其美的办法，他下旨将父亲刘太公封为太上皇以示尊敬。因为刘太公被尊称为太上皇了，所以刘邦再去跪拜他就不会出现不符合礼仪的问题了。见到刘邦身为皇帝却如此尊崇父亲，大臣们也不好意思再挑刺了，于是在见到刘太公时也都行跪拜大礼。
刘太公虽然当上了太上皇，儿子刘邦又这样孝顺，但是他却始终开心不起来。刘邦向父亲请安，发觉父亲总是闷闷不乐，于是就问父亲还有什么不满意的吗？刘太公就对儿子说，自己从前在乡下居住，闲来无事就喜欢和一帮老友斗鸡蹴踘，如今这深宫大院虽然不愁吃穿，可一个认识的人也没有，实在快乐不起来。
刘邦听到父亲这样说，于是就让父亲从深宫之中搬了出来，另外给他筑造了一座新城供他居住。刘太公起初以为是儿子开始嫌弃自己，所以就闷闷不乐地从宫里搬了出来。结果等到他搬去儿子特意给他筑造的新城时才发现，城中的居民竟然都是他以前熟识的人。
原来，刘邦为了让父亲开心，不但给他筑造了一座新城，还把父亲的那些亲朋好友全都搬迁到新城居住。有了这些老友的陪伴，刘太公果然变得开心起来，逢人就夸儿子孝顺。
刘太公能够安度晚年，多亏了他有刘邦这个孝顺的儿子。虽然历史上被尊称为太上皇的人有许多，但是能够像刘太公这样快乐生活的还真没有几个。比如同样是太上皇，唐朝开国皇帝李渊的下场就凄惨了许多。尤其是玄武门之变后，李渊的遭遇更是道尽了皇族之间争权夺利究竟有多可怕。
说起来，刘太公与李渊还真有很多相似之处。刘太公有4个儿子，他的大儿子刘伯很早就死了，只剩下刘仲、刘邦、刘交这三个儿子。而李渊与原配太穆皇后也有4个儿子，三子李玄霸同样也是早夭，最终活下来的是李建成、李世民、李元吉这三兄弟。
刘邦称帝后，不光孝顺父亲刘太公，对哥哥刘仲和弟弟刘交也十分友爱，即便知道二哥刘仲在面对匈奴弃封国而逃，也没有追究二哥的罪责。老刘家的几兄弟之间兄友弟恭，可老李家的几兄弟却让李渊操碎了心，最后因为争夺皇位还闹出了玄武门之变，老大李建成、老四李元吉全都被老二李世民所杀。
李世民在杀掉太子李建成和齐王李元吉之后，马上就使人入宫逼迫李渊交出大权，他自己不久后也亲自入宫向李渊哭诉，表示这一切都是因为大哥逼人太甚才造成的。事已至此，李渊还能说什么呢？只好同意将皇位传给李世民。就这样，在玄武门之变后的第三天，李渊下旨册封李世民为皇太子，并且晓谕诸臣“无论大小悉数委任太子处决”。
李渊已经打定主意，自己当太上皇，把皇位传给李世民，以此来消除李世民心中的怒火。李渊认为，李唐的天下毕竟是李世民打下来的，而自己从前确实偏袒李建成，忽视了李世民的感受。然而不久之后，当李渊见识到李世民究竟有多狠毒时，彻底对自己主动让权的行为感到后悔。
玄武门之变时，李世民已经当场诛杀了李建成和李元吉这两个兄弟。玄武门之变后，李渊同意把权力让给李世民，以消除李世民内心深处积压多年的怒火。然而，令李渊感到震惊的是，李世民为了斩草除根，竟然对李唐皇室的第三代动起了屠刀，把李建成和李元吉两人的十个儿子全都杀掉了。
也就是说，在玄武门之变后，李渊不但失去了两个儿子，还失去了十个孙子。而且，更让李渊难以接受的是，杀掉自己儿子和孙子的人，偏偏还是自己的另外一个儿子，就算自己想报仇也无法报仇。玄武门之变两个月后，心灰意冷的李渊将皇位禅让给了李世民，没过几年就郁郁而终了。
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