来源：直通IPO，文/王非
这只自动驾驶独角兽，赴美IPO加速中。
据IFR消息，自动驾驶科技公司文远知行考虑在8月底前在美国进行IPO。
去年8月，证监会发布关于WeRide Inc.（文远知行）境外发行上市备案通知书，称该公司境外发行上市的备案材料收悉。公司拟发行不超过1.59亿股普通股，并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。
市场消息显示，文远知行已秘密向美国证监会提交IPO申请，计划最多融资5亿美元。
估值51亿美元，宇通广汽博世多次加码文远知行联合创始人兼CEO韩旭（Tony Han），2007年获得伊利诺伊大学香槟分校的计算机工程博士学位，曾于百度担任自动驾驶首席科学家，是密苏里大学终身教授，及计算机视觉和机器学习实验室主任。
2017年，韩旭和百度当时的自动驾驶事业部总经理王劲先后离开百度，于4月份在硅谷成立了景驰科技，这也是文远知行的前身。
不到半年，接连完成封闭场地无人驾驶测试、获得加州路测牌照、完成硅谷高峰时段复杂路况的通勤测试及夜间路测的文远知行，宣布完成5200万美元Pre-A轮融资，由启明创投领投，英伟达战略投资。
不久后，王劲因涉嫌违反竞业协议被百度起诉，辞去CEO一职，作为联合创始人的韩旭继而接任CEO职位，景驰科技也正式改名为文远知行。
发展步入正轨后，文远知行在一级市场颇受追捧。除了知名投资机构的财务投资，该公司也与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。
以宇通集团为例，2021年文远知行完成B轮融资，总融资达到3.1亿美元，宇通集团即为战略领投方。
宇通集团在B1轮融资中，对文远知行进行了了中国主机厂在自动驾驶领域的最大单笔投资，此时的文远知行正与宇通集团共同研发针对城市开放道路的全无人驾驶小巴，搭载的就是文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案。
据初步统计，成立至今，文远知行已经吸金超10亿美元，官网显示其最新估值为51亿美元。
值得一提的是，今年6月，广汽集团发布的公告显示，由公司统筹资金，再次经由广汽资本，对文远知行投资2000万美元。而这，也是广汽资本对文远知行的第三次投资。
由于L2+级别的驾驶场景涉及了大量城市NOA能力的需求，这已经与Robotaxi场景非常接近，而且L2+级别以上的也已经搭载了域控制器和算法平台，这让L4公司看到了市场机遇。
于是，受商业化难度大、研发成本高掣肘的L4级自动驾驶企业，开始“降维”杀入L2市场。
让文远知行迎来L4与L2交汇的契机，是来自博世的青睐。2022年5月25日，文远知行在获得博世集团战略投资时宣布，双方将联合研发L2-L3级高阶辅助驾驶系统方案。这也是全球首个跨国汽车Tire 1巨头与L4自动驾驶企业的战略合作。
在此次合作中，文远知行主要提供软件算法，博世则主要负责智能驾驶方案的工程化与量产化，预计2023年规模化量产L2+/L3高阶智能驾驶产品，届时将销售给车企。博世则看中了文远知行的自动驾驶通用技术平台WeRide ONE在软件系统上的能力突出，可以帮助博世完成软件开发。
可以说这是文远知行发展过程中的一个重大里程碑，从最开始的All in L4，到降维兼顾L2-L3高阶智能驾驶方案，后者的市场需求蓬勃，而且落地容易，更早地实现量产商业化，形成一定的造血能力。
发展至今，文远知行的应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，并已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。
自2023年开始，文远知行在商业化落地上就开始不断加速。今年6月以来，其速度再一次明显提升：
6月5日，文远知行携手雷诺落地巴黎，自动驾驶小巴开进罗兰·加洛斯球场；6月20日，文远知行环卫车驶入新加坡，首批已开启安全性测试，预计2024年底前正式投入运营；6月27日，文远知行获准在京开展机场高速自动驾驶收费服务；7月1日，文远知行开启东莞首个无人环卫商业项目；7月3日，文远知行旗下自动驾驶小巴在新加坡圣淘沙名胜世界正式载客运营。
成立至今，文远知行已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1600天，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业，在广州、北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。
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