原因很简单，被刘邦封王的多数都是他的政治盟友，而被刘邦封侯的多数都是他的臣子。
刘邦在建立大汉的前后，一共封了九位异姓诸侯王，分别是楚王韩信、梁王彭越、长沙王吴芮、闽越王无诸、韩王韩信、赵王张耳、淮南王英布、燕王臧荼和燕王卢绾。
这九位诸侯王，他们能被封王主要是基于以下三种原因。
政治盟友。功高震主。别有用心。先说第一种，这类诸侯王主要有七位，即梁王彭越、长沙王吴芮、闽越王无诸、韩王韩信、赵王张耳、淮南王英布、燕王臧荼，他们皆不是刘邦的臣子，大多数都是在投靠刘邦之前就拥有属于自己的势力。
梁王彭越。他是最早一批起兵反秦的起义军首领，在项羽进入关中时，他的麾下就拥有了数万的兵力，实力还算是强劲的。同时在项羽分封诸侯时，他并没有归顺项羽，而是选择率军支持刘邦。后在垓下之战时，他更是倾尽所有的支持刘邦战胜了项羽，因此刘邦就册封他为梁王。长沙王吴芮。秦时，他为鄱阳令，是管理整个鄱阳地区的最高行政长官，这可比刘邦亭长的官职高多了。随后陈胜、吴广起义时，他亦举兵响应，而日后的闽越王无诸、越东海王驺摇、淮南王英布等此时都在他的麾下为将。项羽分封诸侯时，吴芮被封为衡山王，于刘邦处于同等地位。而后，楚汉之争时，他选择支持刘邦，项羽死后，他又拥立刘邦为帝，因此被改封为长沙王。闽越王无诸。他是越王勾践的后裔，是真正的贵族之后。越国被楚国所灭后，他移居闽地，占有福建及周边地区，自称闽越王。秦朝统一天下后，降为君长，始皇帝在其统治的区域设闽中郡，因其距离中原路途遥远，所以闽中郡实际还是由无诸掌控。陈胜吴广起义时，他率军投靠了时鄱阳令吴芮。楚汉之争时，他率军投向刘邦，刘邦建国后得封闽越王。韩王韩信。他是韩襄王姬仓庶孙，也是贵族之后。秦末，他成为韩王韩成麾下的将军，后率军投靠了刘邦，而后被册封为韩王。赵王张耳。陈胜、吴广起义时，他率军投靠了陈胜，被任为左右校尉。而后，他拥立武臣为赵王，被封为右丞相，不久武臣败亡，他又聚拢了数万大军，然后将原赵国后裔赵歇立为赵王。项羽分封诸侯时，张耳被立为常山王。楚汉之争时，他因协助刘邦灭项羽有功，得以封赵王。淮南王英布。原属项羽阵营，项羽分封诸侯时，他被封为九江王。楚汉战争，英布叛楚降汉，垓下之战，他率九江军与刘邦一起进攻项羽，后因功被刘邦封淮南王。燕王臧荼。原是燕王韩广部将，后项羽入关中，分封诸侯时，他被封为燕王。楚汉之争时，他拥护刘邦，不久刘邦战胜项羽，他与淮南王英布、梁王彭越、长沙王吴芮、赵王张耳等尊奉汉王刘邦为皇帝。综上所述，我们可以得知这7人在未投靠刘邦时，他们都曾是与刘邦平起平坐的起义军首领，都拥有着自己的一支实力不俗的军队，甚至有几位，如燕王臧荼、淮南王英布、长沙王吴芮等都与刘邦同为十八路诸侯王之一。如此，可以说他们都是刘邦的政治盟友，而非单纯的君臣关系。
再是第二种，这类诸侯王就只有韩信一位，而刘邦之所以会封韩信为诸侯王，很大程度是被逼的。
前203年，韩信在一连灭魏、徇赵、胁燕、定齐之后，声势如日中天，而与此同时反观刘邦，他此时被项羽死死地给围困在荥阳。因此刘邦当时就向韩信求救，可是韩信却回信道：“齐伪诈多变，反复之国也，南边楚，不为假王以镇之，其势不定。原为假王便”（《史记.淮阴侯列传》），简单的说就是韩信要让刘邦封他为代理齐王，若不封，就不去救他。
如此刘邦最开始可谓是震怒，他愤怒的说道“吾困於此，旦暮望若来佐我，乃欲自立为王”，大意就是我被项羽围困在这里，他韩信不想着先救我反而是威胁我要封他为王，这是要干嘛。不过后来在张良、陈平的提醒下，说现在大汉还是需要韩信，如果现在惹怒他，对刘邦没好处，于是刘邦恍然大悟，为了拉拢韩信，他就直接封韩信为齐王。而后，在韩信的帮助下，刘邦击溃了项羽，但不久，刘邦为了夺韩信的兵权，他就改封韩信为楚王。
最后是第三种，这一种诸侯王也就只有一个，那就是燕王卢绾。卢绾能被封为诸侯王，虽不似刘邦受他威胁而封的，但却是刘邦利用他。当时前任燕王臧荼因造反，被刘邦平定，燕地就被刘邦所控，但此时因燕地离中原过远，这时的朝廷无法完全的掌控燕地，因此需要再立一位燕王来掌控这块地区。这时身边唯一适合做燕王的，又得众将支持的，又让刘邦信任的，就只有卢绾一人，因此刘邦就任命他为卢绾，让他暂时管理燕地。
如此而言，能被刘邦封为诸侯王的，要吗就是政治盟友，要吗就是功高震主，要吗就是刘邦别有用心，而显然周勃、陈平、萧何等都满足不了以上的条件，一不是政治盟友，二又不是功高震主的，能威胁的了刘邦的，三刘邦又不是特别的信任他，能让他直接封他为王的，如此他们怎能得到诸侯王的册封呢？
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