最近智己汽车CEO刘涛在其个人微博发布两则视频，展示智己L６“横着走”的黑科技。汽车横着走技术难度大吗？上世纪六七十年代就有一种五轮汽车，通过车尾横向轮的升降，可以让汽车横着走，去年比亚迪的仰望U8上市发布会上就表演过横向行走和原地360°旋转掉头，欢迎收听凯德印象的音频节目，本期印象汽车我们来聊聊汽车的横向行驶和它的未来发展。
横着走技术对汽车来说确实是一项具有挑战性的黑科技。智己汽车CEO刘涛在其个人微博发布的视频展示了智己L6车型的“横着走”功能。这项技术涉及到车辆底盘的控制和动态调整，需要实现车辆在行驶过程中横向移动，对底盘控制系统和转向系统提出了更高的要求。智己L6车型首次搭载了“智慧数字底盘”，支持后轮转向功能，使得车辆可以在路上“横着走”，在车位里“原地挪”。这种技术的实现需要对车辆的动态控制和底盘系统进行精准的调整和控制，因此在技术上具有一定的难度。
汽车的横向行驶难度大吗？
横向行驶技术的难度主要体现在技术实现和系统设计上。首先，要实现汽车的横向行驶，需要具备特殊的技术支持，如麦克纳姆轮技术或全轮转向系统。这些技术需要精密的设计和工程实现，以确保车辆可以在横向行驶时保持稳定性和安全性。
其次，横向行驶涉及到车辆的动力系统、转向系统和控制系统等多个方面的协同工作，需要高度的集成和协调。特别是在原地掉头等特殊动作中，需要确保车辆各个部件的协同工作，以实现精准的操控和动作。此外，横向行驶技术的难度还在于对车辆横向位置误差和横摆角速度误差进行综合控制，需要综合考虑车辆动力学和运动学理论，设计合适的控制算法和系统架构。
还有哪些车能横着走？
事实上汽车横向行驶这项技术并不是新鲜事。比如，比亚迪的仰望U8车型就可以实现横向行走和原地360°旋转掉头。此外，通用集团旗下的悍马EV也配备了“螃蟹模式”，可以让车辆的四个车轮以相同角度转向同一方向，实现横向移动。丰田的坦途则通过超级全轮转向系统实现了汽车的横向行驶能力。这些车辆通过不同的技术实现了横向行驶功能，为驾驶员提供了更多的便利性和灵活性。
在过去的几十年里，一些汽车制造商和研发机构也尝试过类似的技术。例如，上世纪六七十年代就有一种五轮汽车，通过车尾横向轮的升降，可以让汽车横着走，更容易停进车位。此外，ROboMObil公司在21世纪推出了一款既能纵向行驶又能横向行驶的汽车，使停车更为方便。这些早期的尝试也为今天的汽车横向行驶技术奠定了一定的基础。
所以横向行驶技术在汽车领域并不罕见，不同的车型和制造商采用不同的技术实现这一功能，为驾驶员提供了更多的选择和便利性。
横向行驶技术对汽车的安全性有何影响？
首先，横向行驶技术涉及到车辆的横向稳定性，即车辆在横向移动时保持平衡的能力。横向稳定性对于车辆的行驶安全至关重要，因为它可以减少车辆侧翻的风险，提高车辆的操纵稳定性。其次，车辆在横向行驶过程中可能会出现侧滑现象，这不仅会加快轮胎的磨损，还会破坏汽车的操纵稳定性，从而影响行车安全。因此，对车辆的侧滑情况进行监测和控制是确保横向行驶安全性的重要一环。
另外，智能汽车的横向控制技术也是提高车辆安全性的关键之一。智能汽车的横向控制主要研究车辆的路径跟踪能力，通过自动转向控制使车辆沿着期望路径行驶，并同时保持车辆的行驶安全性、稳定性和乘坐舒适性。优化稳定性控制系统可以提高车辆在横向运动中的稳定性和操控性，通过及时调整制动力和转向力，有效地防止车辆侧滑和失控，保持车辆在转弯时的稳定性。因此，横向控制技术的发展和应用可以显著提升汽车在横向行驶过程中的安全性和稳定性。
未来横向行驶技术的发展方向有哪些？
未来横向行驶技术的发展方向主要受到智能汽车技术的推动。随着自动驾驶技术的不断发展，横向行驶技术也将朝着更智能化、精准化的方向发展。一方面，随着自动驾驶技术的成熟和应用，横向行驶技术将更加普及和成熟。自动驾驶技术需要对车辆的纵向和横向运动进行综合控制，协调各方向上的运动性能已经成为车辆自动驾驶面临的重要任务之一。因此，未来横向行驶技术将与自动驾驶技术密切相关，随着自动驾驶技术的逐步成熟和应用，横向行驶技术也将得到更广泛的应用和推广。
另一方面，未来横向行驶技术的发展还将受到新技术的影响。例如，线控转向技术作为新一代汽车横向运动执行件，具有优化驾乘体验、提高座舱空间利用率等优势。随着线控技术的成熟和政策的助推，转向系统也将迎来纯电信号控制的线控时代，实现市场扩容。这种技术的应用将为汽车横向行驶技术带来新的发展机遇。
此外，随着智能汽车技术的不断进步，横向行驶技术将与车辆通信技术、车路协同技术等相互融合，共同构建智能交通生态圈。未来，智能汽车横向控制技术将更加智能化、精准化，提高汽车行驶的安全性和舒适性。综上所述，未来横向行驶技术的发展方向将在智能化、新技术应用和与其他技术的融合等方面持续推进。
好啦，本期印象汽车节目就到这里了，欢迎大家订阅收听，也欢迎大家给我留言互动。
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