公元234年，蜀汉丞相诸葛亮病逝五丈原后，蜀汉军中发生了一场火并，最后的结果为大将魏延被杀，杨仪胜出告终。在刘备活着的时候，魏延就是仅次于关羽、张飞、马超、黄忠、赵云的大将，人称“第六武将”。在五虎上将相继去世后，魏延就是蜀汉名副其实的第一大将了。就这样一个大将，却被马岱所杀，对于蜀汉是一大损失。
有人说，魏延无愧于蜀汉，对得起刘备、诸葛亮、刘禅三人了，分别分析如下。
对得起刘备
建安十六年（211年），魏延作为刘备的部曲，跟着老大刘备应刘璋之邀，入川帮助刘璋抵御张鲁。在刘备和刘璋决裂后，魏延和黄忠作为刘备的主力干将，一路上攻城略地，打败了刘璝、张任、泠苞、邓贤等人，平定广汉郡，数有战功，为最后夺取成都立下了汗马功劳，升为牙门将军。魏延是从一个普通士兵，一步一个脚印，逐渐成长为刘备军队的中坚力量的。
建安二十四年（219年），刘备自称汉中王，刘备越级提拔魏延为汉中太守，由牙门将军升为镇远将军。刘备的这一举动，超出了所有人的预料，一片震惊。当时人们都以为汉中太守一职，非张飞莫属，而刘备却任命了名不见经传的魏延。魏延也不负众望，向汉中王刘备保证，如果曹操倾国之兵来袭，我能够守住汉中，万无一失，如果曹操只是派一上将带领十万大军到来，就不劳大王动手，我就可以解决了。刘备及群臣，对魏延的这个回答很满意，认为魏延能够守得住汉中。
对得起诸葛亮
公元228年，诸葛亮第一次伐魏时，魏延就提出了举世闻名的“子午谷奇谋”。据《魏略》中记载：魏延曾向诸葛亮提出自己的建议，他准备亲自带领精兵五千，由子午谷直取长安，吓跑纨绔子弟夏侯楙，与诸葛亮大军会师于潼关。然而，这个冒险的军事计划被诸葛亮无情地拒绝了。诸葛亮一生用兵，唯“谨慎”二字，他考虑的是万一失败了有多大的损失。这也导致了诸葛亮用兵步步为营，在战局不利时，不敢孤注一掷，而是退回。如在马谡丢失街亭后，诸葛亮果断撤兵，就是一个例子。魏延在诸葛亮拒绝自己的军事计划后，无怨无悔，还像之前一样，继续为蜀汉征战沙场。
建兴八年（230年），曹魏曹真带领三路大军进攻蜀汉汉中，蜀汉准备迎敌。魏延率领一支偏师西入羌中、攻击曹魏凉州。这一战，魏延的军事才能得到充分体现，大破费瑶和郭淮，取得大捷。战后，他也因功被提拔为前军师、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯，达到了人生巅峰。
因此，在诸葛亮时期，魏延一直冲锋陷阵，作为蜀军先锋，遇水搭桥，逢山开路。他也屡立战功，对得起诸葛亮了。
对得起刘禅
《魏略》：诸葛亮病，谓延等云：“我之死后，但谨自守，慎勿复来也。”令延摄行己事，密持丧去。延遂匿之，行至褒口，乃发丧。亮长史杨仪宿与延不和，见延摄行军事，惧为所害，乃张言延欲举众北附，遂率其众攻延。延本无此心，不战军走，追而杀之。
以上是《魏略》中关于魏延之死的描述，大意为诸葛亮病重时，把军队托付给大将魏延，让魏延暂代，成为三军统帅，秘不发丧，撤回蜀汉。而长史杨仪怕与自己有仇的魏延掌权后，对他不利，于是造谣说魏延想要叛逃曹魏，于是号召大军，攻打魏延所部。魏延为了保存蜀汉有生力量，没有心思和杨仪对战，于是带领自己的亲兵逃走，一直逃到汉中，却被马岱追上，并杀死。
这个版本，和陈寿所著的《三国志》本传明显不同，有人说《魏略》是曹魏为了诋毁蜀汉，而故意编出的，把魏延说成是一个大忠臣，杨仪是一个小人。我还想说，三国志中关于魏延和杨仪的争斗，是胜利者杨仪故意抹黑魏延的。因为历史是由胜利者书写的，他对外说啥就是啥，别人也只能道听途说，说得多了，假的也自然成为真的了。在魏延被杀时，陈寿仅仅一岁，是不可能亲眼见证这件事的，因此，关于魏延的事迹，他也是道听途说，准确性不一定比《魏略》强。
在这里，我们没必要争论《魏略》和《三国志》哪个可信度更高的问题。不管是《三国志》，还是《魏略》，都记载的是魏延被仇敌杨仪派出马岱追杀而死的。你想，当时蜀汉大将极度匮乏，连老将军廖化还得当先锋，而杨仪却擅自杀害数一数二的大将，导致了蜀汉后期大将更加匮乏。而且，杨仪也没有擅自处决同为重臣的魏延，他最正确的做法为，擒获魏延，将其交给后主刘禅处置，是杀是剐，都有皇帝拍板。
因此，魏延一直不愿与杨仪对战，可能考虑到自相残杀，会消耗蜀汉的有生力量，于是才逃走。如果魏延想要和杨仪决一死战，杨仪真不一定能够打得过他。他也没有叛投曹魏，至死都是蜀汉之人，是蜀汉的大忠臣，对得起后主刘禅了。刘禅同时接到魏延和杨仪的上书，对魏延质疑，蒋琬等满朝文武也不信任魏延，那是他们的事，只能说明魏延没有结党营私，人员不好罢了。“忠奸自在人心”，魏延到死也没有背叛蜀汉，对蜀汉做出坏事。陈寿在《三国志》中评价魏延道：
延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。
结语
在魏延短短的几十年中，他先后跟随刘备、诸葛亮，任劳任怨，没有功劳，也有苦劳啊。在诸葛亮病逝后，他也没有肆意妄为，没有消耗蜀汉的有生力量，而是避战逃走。因此，他对得起刘备、诸葛亮、刘禅了，无愧于蜀汉。即使再来一次，魏延也不会后悔的。
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