《三国演义》中，诸葛亮在天水遇到姜维，发现他是一个人才以后，就想方设法将他收服，并收为弟子，将自己一生所学都传授给了姜维，将他视为自己的继承人。而且演义中，诸葛亮是在一百零四回去世，第一百零九回姜维就带着二十万大军北伐。而当中间隔的四回中，又大部分是讲司马懿如何篡取曹魏大权。所以让人觉得诸葛亮死后不久，姜维就掌握了蜀汉的军权。

但是演义中这么描述，只是为了情节紧凑而已，历史上诸葛亮虽然对于姜维的能力非常欣赏，认为他忠勤时事、思虑精密，才能还在李邵、马良之上，堪称“凉州上士”。姜维归降没多久，诸葛亮就封他为仓曹掾，奉义将军，当阳亭侯，统领虎步军，大加重用。而到公元234年（建兴十二年）诸葛亮去世时，姜维已经升为中监军，征西将军，成为了蜀军中的重要将领之一。 不过诸葛亮并没有将姜维收为弟子，而且姜维毕竟加入蜀汉的时间太短，资历、威望都不足以独当大任，所以在诸葛亮临终前，他选中的继承人其实是蒋琬。诸葛亮生病时秘密给刘禅上奏，说如果自己去世，那么后事可以托付给蒋琬。 臣若不幸，后事宜以付琬。

而诸葛亮去世以后，刘禅也是按照诸葛亮生前的安排，命蒋琬总揽蜀汉军政大权。姜维只是升为右监军辅汉将军，封平襄侯，官职略有上升而已，还无权决定北伐大计。 蒋琬执政时期，初期因为诸葛亮刚刚去世，蜀中“新丧元帅，远近危悚”，人心波动。他一直忙着完成权力交接，安定人心的工作，自然无暇北伐。 等到这一工作告一段落以后，蒋琬倒是率兵进驻汉中，并多次命令姜维统帅偏师袭扰陇西，希望能寻找时机大举北伐，可惜一直没有合适的机会。不久蒋琬旧疾复发，而且病情日益加重，北伐一事也就耽搁了下来。

到了公元246年（延熙九年），蒋琬因病去世以后，接替蒋琬的是费祎，还是没有轮到姜维。次年，也就是公元247年（延熙十年），姜维被升为卫将军，和已经出任大将军的费祎共录尚书事，才真正步入了蜀汉的权力核心。 不过此时姜维依然无法在北伐这件事情上发表决定性的意见，还是得费祎说了算。比如说费祎执政时期，姜维认为自己熟悉陇西的情况，曾经多次提出联络陇西的羌人和胡人，出兵北伐。但是费祎认为以诸葛亮尚且无法北伐成功，现在大家能力都不及他，北伐胜算更是渺茫，主张固守待变，因此没有同意，只允许姜维统帅不到万人的部队进行小规模北伐。 所以费祎执政时期，蜀汉也一直没有大规模北伐。

直到费祎遇刺身亡，姜维才受命“督内外军事”，得以掌握蜀汉军权。不过这已经是公元253年（延熙十六年）的事情了，距离诸葛亮去世已经有十九年之久。 考虑到在姜维掌权不久后，就多次率大军北伐，而在费祎执政期间，他也多次提出北伐方略，显然姜维是有心北伐的，之前只是因为客观原因限制，加上费祎的钳制，才未能如愿。 



                                        
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