证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于循环神经网络的目标车辆换道时刻预测方法及系统”，专利申请号为CN202210556512.0，授权日为2024年6月14日。

专利摘要：本发明公开了一种基于循环神经网络的目标车辆换道时刻预测方法及系统，通过获取自车、周边车辆以及道路信息，对自车附近的周边车辆进行筛选，确定被预测目标车辆，继而对被预测目标车辆未来轨迹进行预测，从而现对于目标车辆换道时刻的准确预测，使智能驾驶系统能够对目标车辆未来轨迹进行更精准的预测，提升智能驾驶系统的准确性和安全性。

今年以来长安汽车新获得专利授权845个，较去年同期增加了5.23%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。

数据来源：企查查

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