来源：直通IPO，文/王非
又一家自动驾驶公司，被曝赴美IPO。
继2020年初、2023年3月接连被传考虑在美国或香港IPO后，彭博社近日再次发出消息称，北京初速度科技有限公司（Momenta）已秘密启动在美国进行IPO的程序。
彭博社称，Momenta正与中金公司、高盛集团和瑞银集团洽谈，预计最早于今年完成上市，计划募资2-3亿美元。
此前，Momenta被传出拟IPO消息时，募资的金额均为10亿美元。
针对最新IPO传闻，知情人士也指出，相关审议仍在进行中，Momenta仍有可能最终决定不在美上市。Momenta副总裁黄驰则向新能源日报表示，“目前不予置评。”
需要注意的是，仅今年以来，自动驾驶领域已有黑芝麻智能、地平线、纵目科技开启赴港IPO进程，小马智行则选择赴美IPO。
自动驾驶公司排队上市的热闹景象，再一次上演。
创始人出身微软亚研院商汤，获阿里腾讯等12亿美元投资Momenta，由CEO曹旭东于2016年7月创办。
曹旭东毕业于清华大学，在CVPR/ICCV/ECCV等计算机视觉顶级会议发表论文十余篇，其中三篇CVPR论文和两篇ICCV论文获得口头报告荣誉，并曾在美国National Data Science Bowl比赛拿下全球亚军。
毕业后，曹旭东曾先后任职于微软亚洲研究院和商汤科技，有近百人研发团队管理经验以及产品落地经验。其研发技术用于Xbox，Bing，How-old等产品，对无人驾驶环境感知，对高精地图，驾驶决策有深入研究。
至此，曹旭东在人工智能行业积累了超过十年的研发和管理经验。
除了曹旭东本人，Momenta团队亦不乏行业知名专家。
据此前消息，研发总监任少卿，是中国科技大学与微软亚洲研究院联合培养博士，提出适用于物体检测的高效框架Faster RCNN和图像识别算法ResNet，后者相关论文于2016年获得计算机视觉领域顶级会议CVPR 的Best Paper Award。
此外，Momenta团队拥有多位世界顶尖的深度学习专家，比如图像识别领域广为应用的框架FasterR-CNN和ResNet的作者，ImageNet 2015和MS COCO Challenge 2015多项比赛的冠军。在2017年7月公布的ImageNet 2017的物体识别项目上，Momenta团队斩获冠军。
凭借团队优秀的技术背景，Momenta在融资道路上可谓顺风顺水。
成立不到四个月，Momenta就获得了500万美元A轮投资，由蓝湖资本领投，创新工场和真格基金跟投。
2017年全年，Momenta更是接连完成三轮融资，总金额超2亿美元，投资方包括顺为资本、蔚来资本、戴姆勒集团（梅赛德斯-奔驰母公司）、九合创投、凯辉基金、GGV纪源资本、鼎和高达。
时间来到2021年，Momenta凭借超10亿美元的C轮系列融资，一跃成为新晋独角兽。
值得一提的是，在Momenta的C轮系列融资中，不仅收获了腾讯和云锋基金的共同押注，还吸引了中国战略投资方上汽集团，国际战略投资方通用汽车、丰田、博世。
此外，知名投资机构如淡马锡、IDG资本，也自此加入Momenta股东行列。
至此，Momenta在不到五年的时间里，累计融资已超12亿美元。
L2+L4双线并行，俘获上汽通用等知名车企在创立之初，Momenta就确认了L2、L4双线并行的战略思路。
据介绍，为实现可规模化的完全无人驾驶，Momenta基于数据驱动的“飞轮”技术洞察，以及L2量产自动驾驶（Mpilot）与L4完全无人驾驶（MSD）相结合的“两条腿”产品战略，提供不同级别的自动驾驶解决方案。
其中，L2级别自动驾驶产品大规模搭载在汽车公司上后将带来海量真实行驶数据，用于训练算法与技术迭代，最终推动L4级自动驾驶的商业化落地。这条技术路径，在Momenta内部被称为“一个飞轮，两条腿”，且“两条腿”采用相同的技术架构和传感器配置。
Momenta认为，通过“飞轮式L4”的独特路径，可以更高效快速地实现无人驾驶规模化落地，赋能更安全、便捷、高效的未来智慧出行。
截至目前，Momenta已与包括上汽集团、通用汽车、丰田、梅赛德斯-奔驰在内的多家全球领先汽车制造商，及博世等一级供应商建立合作伙伴关系并获得战略投资。
以通用汽车为例，2023年8月，搭载Momenta自动驾驶解决方案的通用汽车，获批上海智能网联汽车道路测试资质许可，可在指定示范区内开展L4级别路测。
值得一提的是，Momenta与上汽集团，还拥有更深一层的关系。
2022年8月，上汽集团移动出行战略品牌享道出行完成超10亿元B轮融资，投后估值达10亿美元正式跻身“独角兽”行列。
在享道出行的B轮融资中，Momenta就携手上汽集团等机构，共同完成了对享道出行的投资。此次投资，无疑与上汽集团投资Momenta，异曲同工。
据介绍，享道Robotaxi应用的正是Momenta的“飞轮式L4”技术，这也是享道出行与Momenta携手打造的国内自动驾驶技术和网约车平台合作双赢的成功商业范例。
进入2024年，Momenta的“朋友圈”加速扩大。
以四月份为例，Momenta联合高通于4月22日宣布，双方面向先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）功能推出多款可扩展的汽车智能驾驶解决方案。
短短3天后，Momenta宣布推出基于NVIDIA DRIVE Orin芯片的高阶智能驾驶解决方案。新方案以极佳的BOM成本实现全场景城市领航辅助等高阶智驾功能，不依赖高精地图，真正做到了 “全国都能开，有路就能开”。搭载这套方案的车型，最快将于今年内量产上市。
此外，Momenta还先后宣布与激光雷达厂商RoboSense速腾聚创、禾赛科技达成战略合作。
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