丰田正在计划在国内投放一款新车，智驾能力接近华为，而且油耗比同级别的理想L6还要低大概30%左右，最早的上市时间是10月份。这台规划中的新车可能是海外已经上市的丰田皇冠Signia。不过，预计不同于海外车型的其中一个产品点，可能会采用三元锂电池包来做插混动力，而纯电续航将可能达到90km（WLTC工况），综合续航应该能达到1200km的级别。
另一个产品点，应该配合广汽丰田在国内落地的智能驾驶一起来聊。海外车型并没有配备过多的智能驾驶配置，而在国内投放的版本，应该会配合上Momenta的智能驾驶功能+华为提供的座舱系统一起使用，智能化层面的能力几乎可以追平现阶段国内市场主流产品智能化（智驾、座舱）的能力。
那么，这台车的三电和智能化技术，表现怎么样？
油耗5L以内，有优势吗？
新车长宽高分别为4930/1880/1620mm，轴距为2850mm，对应的级别是中大型SUV的尺寸，那么直接对标的将会是目前市场上比较主流的产品，包括理想L6、问界M5等产品。而直接对标的竞品车型，大部分都是增程车型，那么在硬件层面唯一需要关注的，就是它的油耗表现到底如何。
这套插混系统，什么技术逻辑？
动力总成包括了一台2.5L自然吸气发动机，以及一块三元锂电池包和电机组成。结合纯电续航里程来看，WLTC工况下的纯电续航是90km（CLTC工况纯电续航大约104km左右），所以用磷酸铁锂电池来做的可能性极低，功率密度本来就不占优势，而且充放电性能也不好。那么这块三元锂电池的规格，可能是20kWh以内的用量，对比起现在国产品牌插混、增程车20kWh、30kWh或规格更大的电池包来说，不算大。
而这套动力系统，没做30kWh或40kWh这些更大电池包的原因比较多。成本、重量、结构设计等都是影响大电池包上车的因素，但，目前来看大排量发动机的出现和结构设计上的原因，是缩减电池包用量的最直接的因素。
这套2.5L的插混系统，和之前公布的皇冠Sport车型的插混版本系统是相似的，都是2.5L发动机+电池组成的动力系统，续航也差不多。在续航没有明显增长或下降的前提下，基本可以确定电池用量以及电机系统都是照搬的，没有做明显的参数调整。
那么，小电池的原因就可以确定了，结构设计的影响，让这台车使用小电池包的效果最好，由于要保证车内空间的原因，放置在车辆中央地板下方的电池包，不能做的过厚（影响垂直空间），但把横向尺寸做大的话，可能又会影响车辆的操控性。所以，可能会选择容量在20kWh以内的小电池包来做（丰田科技日上，也的确说了小电池路线是丰田的一个发展方向）。
再匹配上一个55L容量的油箱，让这台车的综合续航能力来到了1206km左右；那么，它的油耗表现，将会是4.9L/100km左右的水平。客观来看，如果最终会是这个油耗水平，会比同级别的理想L6少2.4L左右。
高速油耗的表现会好吗？
小电池包的设计，或许会给这台车带来不错的高速巡航时候的油耗表现，虽然纯电续航短，但是带来的优势是相对大电池包设计来说重量会明显更轻。那么，在高速巡航的工况下或多或少会带来一定的优势。
但感觉高速巡航工况下的油耗下降也不会特别明显，毕竟这台车的电机功率不小，而且它的定位也不是一个经济向的产品。至少目前看这台车的动力系统在日常通勤的工况下，可以保证5L左右的油耗水平。
智能化，会达到什么水平？
硬件层面带来的优势体现在了能耗上，比增程车优化了32%左右的油耗表现。那么，这台车投放在中国市场销售的话，只有油耗上的优势，是不足够支撑的，还需要在智能层面做出提升才能满足目前消费者的使用需求。
具体的提升方案，应当和铂智3X一样，用Momenta+华为的智能解决方案。
Momenta和华为在丰田这里的供应关系，前者提供软件算法、后者提供激光雷达等感知设备。整套系统的芯片使用，从目前的Momenta现成方案来看，是单颗英伟达Orin-X芯片方案，算力254TOPS，并且没有双芯片方案。而激光雷达的型号，也只是华为的126线激光雷达，没有像之前猜测的会拿到192线的产品；这样一来，其实和部分国产车型的智能驾驶配置无论是软件、芯片还是感知硬件，都非常相似。
落到使用上，能实现什么功能？
Momenta智驾整体的功能会包括城区和高速NOA，后者的具体使用情况不展开说了，具体的功能并线超车、自动上下匝道、跟随前车行驶这些都已经做到好用的级别。之后关注的点，应该大部分落在城区NOA这块。
举几个细节上的例子，来看看这套系统的好用程度够不够。单车道行驶的窄路工况，遇到路边停放的车辆后，可以实现绕行通过；无保护掉头左转的工况，可以顺利完成；无标识线道路正常按照既定路线行驶；右转工况有栅栏侵入行车轨迹，做出绕行操作通过。
以上功能都正常顺利完成操作，但，测试之后的感觉依旧是比较保守的一个策略，以让为主，让行过后等到有适合行驶通过的空间后，才会执行操作。个人感觉整体风格还是偏向保守策略更多一些，但功能上来说是好用的，举的例子都是相对于标识线清晰、规划合理的城市道路更极端的工况使用情况。目前看，这套软硬件的结合使用效果不错，254TOPS算力的芯片也完全够用。
实际上，Momenta提供的Mpilot智驾功能（丰田还会自己调整软件策略做车型匹配），是具备端到端大模型的，也就是说，只要积累了足够的里程后，是具备学习能力的，也就是说之后版本迭代，是可以拥有更好的驾驶策略的。
比如，正常行驶情况下，旁边车道有车辆想要并入行驶路线时，可以采取加速通过并入车辆，而不是有车辆加入就要减速让行的操作。相对而言，第一种操作更加符合大多数驾驶员的驾车习惯，而第二种减速让行等待前车并入后再跟车行驶的操作，有些不符合正常的驾驶逻辑。通过大模型的学习与迭代之后，有可能会换回来更好的驾驶策略。
这套驾驶功能，追平了华为吗？
看拿华为什么系统来做比对了，如果说是ADS 2.0的智能驾驶方案来说，两者表现差不多，但华为的方案在细节上的把控确实挺好，高速和城区NOA的细节化处理的都会更好（目前来看）。而且在今年马上要迭代ADS 3.0系统，可能优势会更大。
相对来说Momenta的智驾水平，接近华为ADS 2.0的功能使用性，但细节化的处理做的可能还不够好，客观来说或许丰田皇冠Signia上车的这套智能驾驶，只有华为90%的体验感。
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